Ερευνητές ανέπτυξαν ένα ρομπότ που μπορεί να προσαρμοστεί ώστε να κινείται σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
Οι μηχανικοί δημιούργησαν ένα χαμηλό στιβαρό ρομπότ -περίπου 30 cm πλάτος και 20 cm μήκος - με τέσσερα κυματιστά τηλεσκοπικά άκρα. Κάθε άκρο αποτελείται από έξι ένθετους ομόκεντρους σωλήνες. Συνδεδεμένα με ελατήρια, αυτά τα τμήματα των ποδιών θα συστέλλονται αυτόματα όταν το ρομπότ κινείται μέσα από ένα στενό χώρο και στη συνέχεια θα τεντώνονται προς τα έξω.
Ρομπότ που αλλάζουν το μήκος των άκρων τους. Βίντεο: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Οι συγγραφείς σημειώνουν ότι η συσκευή δεν χρησιμοποιείαισθητήρες αφής και πολύπλοκοι υπολογισμοί. Η αλλαγή των παραμέτρων του σώματος ρυθμίζεται μόνο από μηχανικούς. Αυτό μειώνει το μέγεθος του ρομπότ εξαλείφοντας πρόσθετο εξοπλισμό και επιταχύνει την κίνηση: ένα μηχανικό ρομπότ δεν χρειάζεται να υπολογίζει τη διαδρομή και την τροχιά των άκρων.
Σε μια σειρά πειραμάτων, οι μηχανικοί το έδειξαν αυτόΤα μεταβαλλόμενα τμήματα των ποδιών επιτρέπουν στο ρομπότ να περάσει μέσα από στενές σήραγγες και να σέρνεται κάτω από χαμηλές οροφές. Με την προσαρμοστικότητα, μπορεί να χωρέσει σε έναν χώρο που είναι μόνο το 72% του πλήρους πλάτους του και το 68% του πλήρους ύψους του.
Συσκευή ρομπότ. Εικόνα: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Η ιδέα που χρησιμοποιήθηκε στην ανάπτυξη είναι δανεικήστα μυρμήγκια. Αυτά τα έντομα προσαρμόζουν τη στάση τους για να σέρνονται σε μικροσκοπικούς χώρους. Και δεν ενοχλούνται από ανώμαλο έδαφος ή μικρά εμπόδια. Για παράδειγμα, τα πόδια τους λυγίζουν λίγο όταν χτυπούν ένα μικρό εμπόδιο, ενώ τα έντομα συνεχίζουν να προχωρούν γρήγορα προς τα εμπρός.
Μικρά ρομπότ χωρίς εξελιγμένο εξοπλισμόαρκετά εύκολο να παραχθεί, λένε οι επιστήμονες. Στο μέλλον, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξερεύνηση πολύπλοκων περιβαλλόντων και τη διεξαγωγή επιχειρήσεων διάσωσης. Δυστυχώς, ενώ το βασικό τους μειονέκτημα είναι η ευθραυστότητα. Οι μηχανικοί θα συνεχίσουν να εργάζονται για να αυξήσουν την αντοχή των συσκευών και να επεκτείνουν τις δυνατότητες εφαρμογής της τεχνολογίας.
Διαβάστε περισσότερα:
Γη στην Κίνα με γεωτρήσεις σε βάθος ρεκόρ
Δεν πρόκειται για τη Γη: οι επιστήμονες εξήγησαν γιατί το ηλιακό σύστημα είναι το πιο σπάνιο
Επιτέλους λύθηκε το μυστήριο της βιολογίας 200 ετών