Ως αποτέλεσμα της ενημέρωσης, τα ρόβερ έλαβαν ένα πιο ευρύχωρο διαμέρισμα για παραγγελία και τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας τους
Γιάντεξ.Το Rover χρησιμοποιεί τους ίδιους αλγορίθμους με αυτοκινούμενα αυτοκίνητα, προσαρμοσμένα για τη νέα πλατφόρμα. Στις αρχές Φεβρουαρίου, το αυτόνομο πρόγραμμα παράδοσης έφτασε σε ένα νέο ορόσημο: 4.000 παραδόσεις από τον Απρίλιο του 2020. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, τα ρομπότ παρέδωσαν χιλιάδες έγγραφα, πακέτα φαγητού, παραγγελίες από εστιατόρια και άλλα.
Τα ρομπότ κινούνται κατά μήκος των πεζοδρομίων με ταχύτητα 5-8 km/h. Είναι εντελώς αυτόνομα: αναγνωρίζουν τα γύρω αντικείμενα, προβλέπουν τη συμπεριφορά των πεζών και των αυτοκινήτων και σχεδιάζουν τη διαδρομή τους.
Οι Rovers άρχισαν να κάνουν τακτικές παραδόσεις στο τέλος τουπέρυσι. Με βάση την εμπειρία που αποκτήθηκε κατά τους πρώτους μήνες ενεργούς χρήσης στην υπηρεσία, η οποία συνέβη και κατά τη διάρκεια ενός χιονισμένου χειμώνα, το ρομπότ βελτιώθηκε. Πρώτα απ 'όλα, έγινε πιο ευρύχωρο - τώρα μπορεί να χωρέσει ακόμη και τη μεγαλύτερη πίτσα σε θερμική σακούλα, έτσι ώστε η παραγγελία να φτάνει στον αγοραστή ακόμα ζεστή. Η κατανάλωση ενέργειας έχει επίσης βελτιωθεί, ώστε τα ενημερωμένα Rovers να μπορούν να λειτουργούν έως και 10 ώρες με μία μόνο φόρτιση, ακόμη και τις κρύες μέρες. Επίσης στην ενημερωμένη έκδοση, το καπάκι του χώρου αποσκευών ανοίγει και κλείνει αυτόματα.
Οι αλγόριθμοι βελτιώνονται συνεχώς, αλλά χωριστάΑξίζει να επισημανθούν οι αλλαγές στο σχεδιασμό στροφών αλλά και η αύξηση της ροπής. Αυτό επέτρεψε στα ρομπότ να σκαρφαλώνουν πιο αποτελεσματικά σε χιονισμένες ή παγωμένες περιοχές των πεζοδρομίων.
Σχεδιασμένο επίσης για τις πιο χιονισμένες μέρεςένα ειδικό σύστημα προσαρμογής της ανάρτησης, όταν τοποθετούνται περίεργα μετατρόχια πάνω από τα δύο πίσω ζεύγη τροχών. Οι ίδιες οι ράγες δεν αποτελούν καθολική λύση για διάφορους λόγους, όπως οι χαμηλότερες ταχύτητες ταξιδιού και η ταχύτερη φθορά. Ως εκ τούτου, εμφανίστηκαν στα ρομπότ ως βελτίωση στο τυπικό μεταξόνιο, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακριβώς εκείνες τις ημέρες που χρειάζεται.
Κατά την τακτική χρήση στην υπηρεσία, οι Rovers αντιμετωπίζουν νέες καταστάσεις και σενάρια κυκλοφορίας. Επομένως, στο μέλλον, ενδέχεται να εμφανιστούν άλλες αλλαγές στο σχεδιασμό.
Τώρα το πάρκο παράδοσης του "Yandex" έχει περίπου35 ρομπότ, τα περισσότερα από τα οποία παραδίδουν σε τέσσερις περιοχές της Μόσχας και την πόλη Innopolis. Αρκετά περισσότερα ρομπότ χρησιμοποιούνται για να δοκιμάσουν και να χαρτογραφήσουν νέες τοποθεσίες παράδοσης, δήλωσε ο Polishchuk.
Η Yandex σχεδιάζει να δοκιμάσει σύντομα την υπηρεσία στο Ann Arbor του Μίσιγκαν, που θα είναι η πρώτη αυτόνομη τοποθεσία παράδοσης της εταιρείας στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Εκτός από την Ann Arbor, υπεύθυνη έργου ΝτμίτριΟ Polishchuk, δήλωσε ότι η Yandex στέλνει ATV στο Ισραήλ και τη Νότια Κορέα για να δοκιμάσει την αυτόνομη παράδοση. Στο μέλλον, τα ρομπότ θα εμφανίζονται σε πλατφόρμες ηλεκτρονικού εμπορίου για την εκτέλεση και παράδοση παραγγελιών, ή στις δικές τους αποθήκες και κέντρα δεδομένων για τη μεταφορά εμπορευμάτων. Σύμφωνα με την Polishchuk, η Yandex διαπραγματεύεται ενεργά συνεργασίες με εταιρείες στη Ρωσία και στο εξωτερικό.
Διαβάστε περισσότερα
Το πιο θυελλώδες μέρος στη Γη: γιατί το Drake Passage είναι η πιο επικίνδυνη διαδρομή προς την Ανταρκτική
Η νέα ένωση ουρανίου σπάει ρεκόρ για ανώμαλη αγωγιμότητα
Το Mars Express βοήθησε να ανακαλύψει πού και πώς το νερό εξαφανίστηκε από τον Κόκκινο Πλανήτη