Основная цель проекта состояла в том, чтобы позволить пользователям видеть, что происходит в отдаленных
«Все, что фиксируется камерой нашего робота, может быть передано непосредственно на смартфон пользователя, который также может быть помещен в виртуальную гарнитуру. Это позволяет пользователям просматривать окружающую среду в виртуальной реальности так, как если бы они действительно перемещались по ней, — объяснили TechXplore Мани Бабу Горантла и Грандхи Сатья Венката Кришна, два исследователя, создавшие робота. — Эффект присутствия создает бортовая камера робота, которая перемещается в соответствии с движениями головы пользователя».
Οι ερευνητές αρχικά ελέγχονταντις κινήσεις και τη μετάδοση βίντεο του ρομπότ που τραβήχτηκε από την κάμερά του χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino και έναν μικροϋπολογιστή Raspberry Pi χωρίς οθόνη. Ήθελαν να διασφαλίσουν ότι οι κινήσεις του ρομπότ ταιριάζουν με αυτές του κεφαλιού του χρήστη. Για να το κάνουν αυτό, χρησιμοποίησαν επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια (αισθητήρες που καθορίζουν τη θέση και τον προσανατολισμό ενός αντικειμένου) - βασικά στοιχεία των περισσότερων υπαρχουσών συσκευών.
Ένα εικονικό ρομπότ τηλεπαρουσίας που δημιουργήθηκε από ερευνητές.
Ουσιαστικά, τα δεδομένα που συλλέγονται από επιταχυνσιόμετρα καιΤα γυροσκόπια στο smartphone του χρήστη χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση των κινήσεων του κεφαλιού του. Αυτά μεταδίδονται στη συσκευή Raspberry Pi και στη συνέχεια χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινήσεων της κάμερας του ρομπότ για να βεβαιωθείτε ότι ταιριάζουν με τη θέση του χρήστη.
Παρόλο που δημιουργήθηκε το πρώτο πρωτότυπο του ρομπότΧρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi και ένα Arduino, οι ερευνητές στη συνέχεια αντικατέστησαν αυτά τα δύο με την πιο περίπλοκη συσκευή MyRIO. Το MyRIO είναι μια φορητή συσκευή που λειτουργεί τόσο ως επεξεργαστής δεδομένων όσο και ως ελεγκτής. Έτσι, συνδυάζει τις δυνατότητες των συσκευών Raspberry Pi και Arduino.
Αν και οι επιστήμονες δεν σχεδιάζουν να εμπορευματοποιήσουντο ρομπότ που δημιούργησαν, το έργο τους μπορεί να χρησιμεύσει ως έμπνευση για άλλες ερευνητικές ομάδες. Τελικά, αυτό θα οδηγήσει στην ανάπτυξη παρόμοιων εικονικών ρομπότ τηλεπαρουσίασης οπουδήποτε στον κόσμο. Στο μέλλον, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παρατήρηση απομονωμένων ή επικίνδυνων χώρων σε απόσταση (για παράδειγμα, για αναζήτηση επιζώντων κατά τη διάρκεια σεισμού ή άλλων φυσικών καταστροφών), για εικονική προβολή ενός σπιτιού ή γραφείου σε διακοπές, και πολλά άλλα .
Διαβάστε επίσης
Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;
Κοιτάξτε φωτογραφίες του Χαμπλ πλανητικών νεφελωμάτων.
Οι φυσικοί έχουν δημιουργήσει ένα ανάλογο μιας μαύρης τρύπας και επιβεβαίωσαν τη θεωρία του Hawking. Πού οδηγεί;
Επιταχυνσιόμετρο - μια συσκευή που μετρά την προβολήφαινομενική επιτάχυνση (η διαφορά μεταξύ της πραγματικής επιτάχυνσης του αντικειμένου και της βαρυτικής επιτάχυνσης). Κατά κανόνα, ένα επιταχυνσιόμετρο είναι μια ευαίσθητη μάζα στερεωμένη σε ελαστικό εναιώρημα.
Гироскоп — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. Простейший пример гироскопа — юла (волчок).