Ένας κινητήρας αεροπλάνου είναι ένας λαβύρινθος από περιστρεφόμενους σωλήνες που μεταφέρουν υγρά και αέρια μέσω
Η εφεύρεσή τους είναι η μηχανική βροχήσκουλήκια με «μύες» κατασκευασμένα από διηλεκτρικούς ενεργοποιητές ελαστομερούς και «πόδια» κατασκευασμένα από σύνθετα υλικά από ίνες άνθρακα. Η εξέλιξη περιγράφεται λεπτομερώς σε άρθρο που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Science Robotics με κριτές.
Υπάρχουσες μέθοδοι για τον έλεγχο της αεροπορίαςοι κινητήρες είναι χρονοβόροι και απαιτούν υψηλά καταρτισμένους μηχανικούς. Ελπίζουμε ότι τα in ρομπότ θα κάνουν αυτό το είδος εργασίας για να εξοικονομήσουν χρόνο και προσπάθεια.
Ο Huichang Zhao, ένας από τους συν-συγγραφείς της μελέτης, σε μια συνέντευξη στο IE
Αυτό δεν είναι το πρώτο ρομπότ που σχεδιάστηκε για επιθεώρησησωλήνες σε κλίμακα εκατοστών και χιλιοστών. διαφορετικοί αγωγοί μπορεί να διαφέρουν πολύ, ακόμη και μέσα στον ίδιο κινητήρα. Αυτά τα σχέδια μπορεί επίσης να δυσκολεύονται να εκτελέσουν δύο εξίσου σημαντικές εργασίες για αυτόν τον τύπο ρομπότ: μετακίνηση και επιθεώρηση.
Εικόνες ενός ρομπότ με μπροστινή κάμερα και ενός ρομπότ που ερευνά το περιβάλλον σε σωλήνα από ανοξείδωτο χάλυβα.
Πηγή
Για να μετριαστούν αυτοί οι περιορισμοί, μηχανικοίεμπνευσμένα από ρομπότ με πνευματική ισχύ που χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα για να κινούνται σε όλο τους το μήκος, σέρνονται σαν σκουλήκια. Σφραγίζονται ευκολότερα και συρρικνώνονται σε μικρά μεγέθη επειδή δεν έχουν περίπλοκες προεξοχές όπως τροχούς ή πόδια. Ωστόσο, αυτά τα ρομπότ τείνουν να είναι αργά.
Ο νέος σχεδιασμός του επιτρέπει να κινείταιεντελώς διαφορετικό. Αντί για πεπιεσμένο αέρα, η συσκευή που μοιάζει με γαιοσκώληκα χρησιμοποιεί ηλεκτρικά φορτία για να κινείται σε κύματα μέσω του σωλήνα.
Σχηματική αναπαράσταση του ρομπότ.
Πηγή
Η βασική τεχνολογία του ρομπότ είναι οι τεχνητοί μύες,επίσης γνωστοί ως μαλακοί ενεργοποιητές ή διηλεκτρικοί ενεργοποιητές ελαστομερών. Είναι ισχυρά και αρκετά μικρά ώστε να κάνουν το ρομπότ να κινείται γρήγορα μέσα σε έναν σωλήνα. Οι φορτίσεις αναγκάζουν τους ενεργοποιητές να συστέλλονται γρήγορα, επιτρέποντας στο μηχάνημα μήκους 47 mm να κινείται με ρυθμό ενός μήκους σώματος ανά δευτερόλεπτο. Το ρομπότ αποτελείται από τμήματα που μπορούν να ενωθούν μεταξύ τους χρησιμοποιώντας μαγνήτες, επιτρέποντας στον χειριστή να προσαρμόσει την ακριβή σχεδιασμός ανάλογα με τις προδιαγραφές της γραμμής που πρέπει να επιθεωρηθεί .
«Μπορούμε να βάλουμε ένα τέτοιο ρομπότ σε έναν μεταφορέα κινητήρα αεροσκαφών και να το κάνουμε να κινείται σε όλο το μήκος του, στέλνοντας εικόνες στην πορεία», καταλήγουν οι επιστήμονες.
Διαβάστε περισσότερα
Η βαρύτητα και η σκοτεινή ύλη δεν υπάρχουν: το κύριο πράγμα για τη νέα δουλειά των φυσικών
Κάτι περίεργο συμβαίνει στο Σύμπαν: πώς να εξηγήσουμε τις ασυνέπειες στη σταθερά Hubble
Γιατί θέλουν πραγματικά να ακυρώσουν το εκπαιδευτικό σύστημα της Μπολόνια στη Ρωσία