Una de las grandes ventajas de los drones es que estos pequeños robots pueden ir a lugares donde
Los investigadores están interesados en desarrollardispositivos que pueden detectar sustancias químicas en el aire para localizar a los sobrevivientes de desastres naturales, fugas de gas, explosivos y más. Pero la mayoría de los sensores hechos por humanos no son lo suficientemente sensibles y rápidos para detectar y procesar ciertos olores.
Un equipo de científicos dirigido por WashingtonLa universidad ha desarrollado Smellicopter: un dron autónomo que utiliza las antenas vivientes de una polilla para navegar por el olfato. Smellicopter también puede detectar obstáculos y evitarlos mientras vuela.
La polilla usa sus antenas para detectar sustancias químicas en el medio ambiente y viajar a fuentes de alimento o posibles parejas.
El equipo utilizó los zarcillos de la polilla halcón del tabaco.(Manduca sexta) para Smellicopter. Los investigadores colocaron la polilla en un refrigerador para adormecerla antes de quitarle la antena. Una vez separada de una mariposa viva, la antena permanece biológica y químicamente activa durante hasta cuatro horas. Según los investigadores, este periodo de tiempo se puede aumentar guardando las antenas en el frigorífico.
Al agregar pequeños cables a cada extremo de la antena,los investigadores pudieron conectarlo a un circuito eléctrico y medir la señal promedio de todas las celdas de antena. Luego, el equipo lo comparó con un sensor típico hecho por humanos, colocando ambos en un extremo de un túnel de viento y creando olores a los que ambos sensores responden: un aroma floral y etanol, un tipo de alcohol. La antena reaccionó más rápido.
Para crear Smellicopter, el equipo agregósensor de antena a una plataforma quadcopter portátil, disponible comercialmente y de código abierto que permite a los usuarios agregar funcionalidad personalizada. Los investigadores también agregaron dos aletas de plástico en la parte posterior del dron para crear resistencia y ayudarlo a navegar constantemente contra el viento.
Smellicopter también puede evitar obstáculos conutilizando cuatro sensores infrarrojos que le permiten medir su entorno 10 veces por segundo. Otra ventaja del Smellicopter es que no necesita GPS. En cambio, usa una cámara para ver su entorno, al igual que los insectos usan sus ojos. Esto hace que el Smellicopter sea muy adecuado para explorar áreas interiores o subterráneas como minas o tuberías.
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