Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT
Para ello, el grupo de investigación CSAILequipó su mano con las yemas de los dedos, que están hechos de material suave y sensores incorporados que ayudan a determinar constantemente la posición del cable para un mejor control y acciones simples.
Los sensores proporcionan información táctil de alta resolución utilizando la tecnología GelSight, lo que permite al robot cambiar la posición de los dedos y el agarre según las necesidades.
El sistema pudo realizar lo habitual para las personas, perotareas difíciles para los robots. Por ejemplo, conecte unos auriculares a la toma. Los investigadores señalan que este es un gran avance: en el futuro, el robot podrá doblar tejidos, hacer nudos y tratar heridas.
Como resultado, los científicos quieren crear un robot quepuede manejar trabajos delicados y liberar a las personas de él, especialmente de uno que puede ser inseguro. Y si las personas no realizan tareas repetitivas o aburridas, pueden concentrarse en trabajos más complejos y avanzados.
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