El 5 de diciembre de 2019, se encontraba en funcionamiento una instalación de almacenamiento de protección para herramientas robóticas denominada Robotic Tool Stowage (RiTS).
RiTS proporciona protección térmica y física.las herramientas almacenadas fuera de la estación, no solo liberan espacio a bordo, sino que también permiten que el robot Dextre de la Agencia Espacial Canadiense acceda a ellas más rápido, dijo Mark Neumann, gerente de equipos de RiTS.
Unidad de Desarrollo de Ingeniería RELL (izquierda), fotografiada junto a RiTS. Crédito: NASA
El primer paso en el proceso de instalación de RiTS incluyópreparación del bloque dentro de la estación espacial. Los astronautas desempacaron a los pasajeros de RiTS de la bóveda, dos bloques de un instrumento llamado Localizador de fugas externo robótico (RELL), y los unieron al cuerpo de aluminio del RiTS.
Los astronautas Robert Behnken, Doug Hurley y Chris Cassidy preparan el RiTS para su instalación. Crédito: NASA
RELL es un gran ejemplo de cómo los robots conLas herramientas adecuadas pueden facilitar la vida de los astronautas. Dextre puede usar RELL para detectar fugas de amoníaco, eliminando la necesidad de que los astronautas realicen la misma tarea durante una caminata espacial.
La capacidad de detectar y reparar eficazmente las fugas de amoníaco es importante porque se utiliza para operar el sistema de enfriamiento de la planta.
Una vista de los paneles solares de la ISS y el robot Dextre, con una mancha de Tierra azulada al fondo. Crédito: NASA
La instalación de RiTS hace que el proceso de contención de fugasMucho más ordenado. Antes de RiTS, los instrumentos RELL se almacenaban internamente, y los despliegues de RELL dependían de la presencia de una esclusa de aire e incluían esperar 12 horas adicionales para permitir que el analizador de gases RELL se limpiara de gases internos. Con RiTS, la única variable es la disponibilidad de Dextre, lo que hace que sea más rápido encontrar fugas.
Después de que se preparó en la estación,El RiTS, cargado con dos escuadrones RELL, fue enviado con los astronautas espaciales que lo unieron al MBS. Durante la caminata espacial, esta fue la primera tarea para modernizar los sistemas de la Estación Espacial Internacional. La instalación requirió que los astronautas conectaran mecánicamente el RiTS a un tomacorriente existente en el sitio de trabajo y luego enchufar dos cables eléctricos en los tomacorrientes no utilizados en el MBS. Conectarse a la red eléctrica fue fundamental para encender los calentadores en el RiTS que evitan que las herramientas RELL se enfríen demasiado.
Vista exterior de la ISS que muestra la ubicación del RiTS. RiTS instalado en la estación espacial. Crédito: NASA TV
Aunque la estación usará RiTS, la colaboración humano-robot como esta podría aplicarse a otros esfuerzos que involucren humanos en el espacio.
RiTS fue desarrollado por la División de Proyectos de la NASAServicios de investigación y espacio en el Centro de Vuelo Espacial Goddard en Greenbelt, Maryland, en colaboración con el Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston.
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