Investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han desarrollado una nueva teoría de la locomoción de varios vehículos.
Los investigadores han desarrollado un concepto que describelocomoción basada en la teoría de la comunicación del matemático Claude Shannon. Demostraron que agregar pares de patas a un robot aumenta su capacidad para moverse de manera confiable sobre superficies complejas, un concepto que denominan redundancia espacial.
Esta redundancia garantiza el éxitomovimiento sin necesidad de sensores que interpreten el entorno. Si un pie tropieza, los otros pies mantienen el dispositivo en movimiento pase lo que pase. Básicamente, el robot se convierte en un sistema fiable para transportarse a sí mismo e incluso transportar carga desde el punto A al punto B a través de terrenos difíciles o ruidosos.
Movimiento de robots de varias patas. Vídeo: Baxi Chong et al., Ciencia
Guiados por este concepto, los investigadorescreó diferentes robots, cada vez aumentando el número de sus patas en dos: de seis a 16. A medida que aumentaba el número de patas, el robot podía moverse más ágilmente por el terreno incluso sin sensores, como predecía la teoría.
Mientras que los robots bípedos y cuadrúpedos endepende en gran medida de los sensores para navegar por terrenos difíciles, nuestro robot de múltiples patas aprovecha la redundancia de patas y puede realizar tareas similares con control de bucle abierto.
Juntao He, coautor del estudio
Para operar la mayoría de los robots clásicos.se requiere una gran cantidad de sensores. Pero cuando se realizan tareas complejas, como robots de rescate, exploración de Marte o sistemas microscópicos, la percepción del robot suele ser limitada. Bajo tales condiciones, los robots autónomos con muchas patas tendrán más éxito, dicen los ingenieros.
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Imagen de portada: Tecnología de Georgia