Investigadores de la Universidad de Kyushu en Japón han creado un sistema que permite a los usuarios
Recopilar información sobre la situación de diversosobjetos, robots y personas en un entorno compartido, los investigadores utilizaron sensores, rastreadores ópticos y una cámara RGB-D. Los rastreadores ópticos rastrearon los movimientos de objetos o robots, mientras que una cámara RGB-D recopilaba acciones humanas.
Luego, los datos se transfirieron al planificador de movimiento.y un simulador de dinámica. Estos dos componentes del sistema permitieron predecir cambios en el entorno y sintetizar imágenes de eventos que pueden ocurrir en un futuro cercano desde el punto de vista de una persona en particular. Como resultado, los usuarios pueden ver estas imágenes sintetizadas utilizando un visor de realidad virtual o una pantalla de realidad aumentada.
Según los desarrolladores, Realidad vista previapuede servir como alternativa y complemento a los sistemas más tradicionales para evitar colisiones, que están diseñados para determinar trayectorias seguras para los robots. En el futuro, el sistema podría utilizarse para mejorar la seguridad de las interacciones entre personas y robots en diversos entornos. En su próxima investigación, el equipo de desarrollo planea crear una versión más ligera y accesible a la que se pueda acceder a través de un teléfono.
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