"Cuando imaginamos una máquina en movimiento, como un robot, estamos imaginando algo, en gran medida
Los científicos han presentado un nuevo enfoque paramotores electromagnéticos. En lugar de alambre de cobre y hierro, los materiales elásticos y el metal líquido se han convertido en los ingredientes principales de los robots blandos. Los científicos también han presentado recientemente un nuevo tipo de biogel que es lo suficientemente elástico, flexible y estable como para combinarse con componentes electrónicos para crear una especie de "robot blando".
Un grupo liderado por Kaltenbrunner y DenisMakarov (Centro Helmholtz, Dresden-Rossendorf), está dando un paso más en el desarrollo de estas máquinas. Dos investigadores notaron que anteriormente la desventaja era que los robots blandos podían cambiar de forma muy lentamente. Su nueva idea se basa en utilizar plástico flexible de polidimetilsiloxano y mezclar micropartículas magnéticas como una aleación de neodimio, hierro y boro.
El robot con forma de flor se cierra por un momentoalrededor de la mosca antes de que registre la trampa de cierre y la suelte abriendo sus ocho brazos controlados por un campo magnético de onda cuadrada plana (3 mT, 50 Hz). El diámetro del robot es de 25 mm con un espesor de 200 micrones. Crédito y Copyright: Makarov et al .; Materiales de comunicación
Un robot de seis brazos puede agarrartransportar y dispensar objetos no magnéticos, como un cubo de espuma de poliuretano controlado por un imán permanente. El diámetro del robot es de 20 mm con un grosor de 80 micrones. Crédito y Copyright: Makarov et al .; Materiales de comunicación
Se coloca un robot de cuatro brazos (peso 23 mg) entubo de vidrio transparente y se eleva al aire mediante un campo magnético estático de 3,7 mT fuera del avión. El robot levita. Se deforma y configura espacialmente bajo la influencia de un campo magnético rectangular plano (1,5 mT, 50 Hz). El diámetro del robot es de 15 mm con un grosor de 200 micrones. Crédito y Copyright: Makarov et al .; Materiales de comunicación
Los investigadores dieron su pequeñarobots de diferentes formas. Dependiendo de la forma, la ubicación de las micropartículas y el grosor de los materiales utilizados, los robots podrían moverse de diferentes formas bajo la influencia de un campo magnético cambiante en el entorno. Estos actuadores tienen solo unos pocos micrómetros de espesor y unos pocos microgramos de peso, por lo que requieren poca energía para moverse. Además, los componentes pueden repetir movimientos millones de veces sin ninguna modificación.
Al influir en el campo magnético y cambiarlo,Kaltenbrunner y sus colegas lograron construir pequeños robots que podían flotar, nadar y, en el sentido más amplio, incluso caminar. Los científicos también han demostrado que en solo unos pocos milisegundos, sus robots con forma de flor pueden atrapar una mosca que se posa sobre ellos.
Se desarrolló un robot mediante simulaciónla forma de una mantarraya con una carga que puede flotar en el agua, controlada por un campo magnético rectangular alterno en el plano (2 mT, 1 Hz). Las dimensiones laterales del robot son 17 mm × 19 mm con un grosor de 80 micrones. Crédito y Copyright: Makarov et al .; Materiales de comunicación
Un robot de forma triangular puede rodar por el airea gran velocidad y avanzar bajo la influencia de un campo magnético plano alterno de forma rectangular (3,5 mT, 1,5 Hz). El diámetro del robot es de 18 mm con un grosor de 80 micrones. Crédito y Copyright: Makarov et al .; Materiales de comunicación
Los científicos dicen que su desarrollo abre nuevasposibilidades de crear robots blandos que puedan moverse muy rápidamente. La idea a largo plazo es principalmente producir minimaquinas más sofisticadas que podrían, por ejemplo, ayudar a trabajar con los vasos sanguíneos del cuerpo humano. Para ello, los materiales utilizados deben ser biodegradables y fácilmente controlables.
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