Una de las limitaciones de los sistemas de manipulación robótica modernos es el problema con
determinación de fuerzas de contacto.Como un paso hacia la mejora de la manipulación robótica, presentamos DIGIT, un sensor táctil de alta resolución, compacto y de bajo costo diseñado para mejorar la manipulación robótica.Cita de un artículo científico.
Sensor desarrollado por un equipo de investigadores enFacebook funciona con tecnología táctil desarrollada en el pasado. El sensor es pequeño y se puede montar en un brazo robótico con varios dedos.
Para evaluar el desempeño de DIGIT,Los investigadores aplicaron un sensor a cada uno de los dedos de la mano robótica Allegro, una mano de varios dedos desarrollada por Simlab que a menudo se utiliza para probar nuevos métodos de manipulación de objetos. Durante el experimento, el equipo entrenó un modelo de red neuronal para que actuara como controlador de la mano Allegro: la mano robótica movía bolas de cristal.
En estas pruebas el sensor funcionó bien, recogiódatos táctiles de alta resolución que podrían usarse para entrenar redes neuronales profundas para controlar mejor la mano. Alegro.
En el futuro, los investigadores planean continuar trabajando en el sensor, quieren reducir aún más su tamaño y también incluir campos sensibles omnidireccionales curvos en él.
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