Un robot guepardo de ingenieros del MIT corre con una pierna "arrancada" y aprende de sus errores

Un robot guepardo en miniatura, que fue creado en el MIT, rompió un récord personal de velocidad.Aceleró a 14,04 km/h

gracias al nuevo sistema de aprendizaje por refuerzo.Esto permite que el miniguepardo se adapte a diferentes terrenos sin depender del análisis de un operador humano.

El mini guepardo no es el robot de cuatro patas más rápido.En 2012, su hermano mayor, el guepardo, alcanzó una velocidad máxima de 45,5 km/h. Pero el nuevo mini guepardo, desarrollado por el Laboratorio de IA del MIT y el Instituto de Inteligencia Artificial e Interacciones Fundamentales (IAIFI) de la Fundación Nacional de Ciencias, es mucho más rápido y capaz de aprender por sí solo.

Normalmente, el movimiento del robot está controlado por un sistema que utiliza datos basados en un análisis del movimiento de las extremidades mecánicas.Crea modelos por los que el robot se guía, pero a menudo son ineficientes e inadecuados, señalanautores del desarrollo. 

En experimentos recientes, un robot de cuatro patasse estrelló contra obstáculos y se recuperó y corrió con una pierna discapacitada (simuló una situación con una extremidad amputada). También se adaptó a terrenos resbaladizos y helados y corrió sobre colinas de grava suelta. Esta adaptabilidad se consigue gracias a la red neuronal. Ella evalúa nuevas situaciones que podrían poner su hardware bajo mucho estrés.

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