Los autores del nuevo trabajo han dotado a la mano de sensores táctiles que cumplen o incluso superan
La mano consta de dos dedos flexibles acanalados, se adaptan a la forma del objeto que tocan. Los propios dedos están hechos de materiales plásticos flexibles impresos en 3D.
Al tocar un objeto, el dedo suavementelo abraza Al determinar exactamente cómo se flexiona el plástico en los dedos, la cámara, integrada en la mano, puede evaluar la forma general, la textura de la superficie, la ubicación y el peso de un objeto.
El dispositivo levantó con éxito un pequeño destornillador,fresas de plástico, un tubo de pintura acrílica, un bote de globos y una copa de vino. Por ejemplo, cuando una mano sostenía una fresa, un sensor interno podía detectar semillas artificiales en su superficie. También agarró el tubo de pintura, pero no lo apretó demasiado para evitar derramar el contenido.
Pero los objetos de vidrio son una tarea difícil pararobots Por lo tanto, no siempre pueden percibirlos debido a la refracción de la luz. Los sensores táctiles son inmunes a tales objetos ópticamente ambiguos. Cuando la mano levantó la copa de vino, determinó la dirección del tallo, así como la parte superior e inferior; esto es necesario para volver a colocar correctamente el objeto. Robohand pudo devolver correctamente el vaso a su lugar siete de cada 10 veces.
Lee mas:
Físico bielorruso trabajando en internet cuántico: este es el primer paso hacia la teletransportación
Una de las mayores plataformas de hielo se derrumbó debido a los flujos de agua
¿Ya no es relevante el modelo estándar de la física? Lo principal sobre el nuevo trabajo de los científicos en el colisionador.