Cómo ha cambiado la misión Ingenuity durante su trabajo en Marte
JPL publicado en el sitio web de la Administración Nacional de
De hecho, en él, Dave Lavery y Mimi Aung, líderes de la misión del helicóptero a Marte, declararon su completo éxito.
Inicialmente se planearon cinco vuelos de prueba.el vuelo a Marte. Al mismo tiempo, los científicos dijeron que no se podía contar con el primer vuelo exitoso, ya que hay muchos factores de riesgo. Pero después de que todo salió bien, y tres vuelos seguidos tuvieron éxito a la vez, el equipo del proyecto decidió extender la vida de Ingenuity.
A pesar de que con el cuarto brindis huboligeras dificultades, los líderes de la misión decidieron que iba bien. Ahora la dirección del proyecto tiene previsto desarrollar un plan de fotografía aérea de la zona, ya que, por supuesto, este término corresponde a las realidades de Marte y las capacidades del dron.
Ingenio y perseverancia
¿Qué puede hacer el ingenio?
El hardware proporciona altael rendimiento que necesita un rover. El vuelo normal requiere que el bucle de control funcione a 500 ciclos por segundo, además de un análisis de imágenes a 30 fotogramas por segundo.
SoC Snapdragon 801 (cuatro núcleos, 2,26 GHz, 2 GB de RAM, 32 GB de Flash) es responsable del entorno del sistema básico basado en Linux. Es él que realiza operaciones de alto nivel, que incluyen:
- Navegación visual basada en el análisis de imágenes de cámara,
- Gestión de datos,
- Procesamiento de comandos,
- Formación de telemetría,
- Mantener un canal inalámbrico.
La interfaz UART conecta el procesador ados microcontroladores. Son responsables de varias funciones de control de vuelo. Además, también se utilizan para realizar copias de seguridad en caso de avería, de forma que se duplique la información que les llega.
¿Cómo irán los vuelos según el nuevo plan?
Está previsto que los vuelos se realicen 1 o 2 veces al mes y sin desvíos significativos de recursos del programa principal, es decir, del programa de investigación del propio rover.
La misión del rover es ahora el estudio de objetos potencialmente interesantes para la ciencia, el estudio de posibles rutas para el rover y la compilación de fotografías detalladas del paisaje.
Cómo elegir los lugares donde volará el ingenio
La elección de las áreas sobre las que vuela el Ingenuity no es accidental, sino que depende en mínima medida del valor científico de la información recibida por el helicóptero.
Recordemos que el helicóptero Ingenuity en Marte no essolo, funciona en conjunto con el rover Perseverance, y el lugar donde volará el dron depende de su conexión. Por lo tanto, todo lo que se transmite desde la Tierra es procesado por el rover: construye diagramas de funcionamiento del motor (o selecciona uno entre un par de docenas plantillas listas para usar) y transmite un paquete de instrucciones para el helicóptero. El ingenio recibe todas las órdenes de Perseverance.
El proceso de selección se inició con el análisis de imágenes de la zonalos aterrizajes del rover realizados desde la órbita por la estación MRO. Por lo tanto, es posible, en una primera aproximación, determinar los sitios potenciales de despegue y aterrizaje, a los que Perseverance puede acercarse y realizar un estudio más detallado del terreno.
Dependiendo de la rocosidad, inclinación e inclusoDe cuán lisa o irregular sea la superficie, elegiremos un lugar para que opere el helicóptero. Hay compensaciones: el terreno más seguro es una superficie lisa y sin piedras, pero esta es la peor opción en términos de poder rastrear los cambios en la ubicación de los objetos en él. Por lo tanto, necesitamos un equilibrio, por ejemplo, un montón de piedras pequeñas, que se puedan controlar bien. Pero su tamaño no debería dificultar su ajuste.
Tim Canham, director de operaciones de helicópteros de Marte en JPL
¿Qué pasará con el ingenio a continuación?
Seis meses después de su despliegue, el helicóptero se encuentra en excelentes condiciones, habiendo recorrido un total de 2.670 m en 12 vuelos con una duración total de 22 minutos.
Esto es notablemente más de lo que impulsó la perseverancia.Nota: para el equipo de Ingenuity, incluso un vuelo exitoso significaba el éxito de toda la misión. El máximo con el que contaban era de tres o cuatro vuelos. Pero el helicóptero ha dominado una docena de vuelos, y parece que esto está lejos del límite.
Representantes del programa Mars Helicopter Scout anunciaron planes para aumentar la duración del vuelo a tres minutos y el alcance a un kilómetro.
Posteriormente, los viajes de Ingenuity se hicieron más complejos y prolongados. La actualización, cargada en el "cerebro" del helicóptero, permitió excluir las anomalías que se manifestaron en el sexto vuelo.
Problemas Ingenio
La principal desventaja es que Ingenuity puede fallar en cualquier momento. A pesar de los excelentes datos de telemetría, el helicóptero tiene muchas posibilidades de averiarse cada segundo que pasa en Marte.
Es imposible predecir cuándo y qué parteFinalmente, no resistirá cambios extremos de temperatura. Perseverance comenzará a moverse más rápido y el dron, incluso teniendo en cuenta una buena comunicación, no podrá seguirle el ritmo.
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