El dispositivo, llamado GTGraffiti, simula los suaves movimientos de la mano humana. Utilizado en GTGraffiti
Para que el robot pueda dibujar al estilo humano,debe diseñarse teniendo en cuenta las características humanas. Para ello, el equipo utilizó tecnología de captura de movimiento para estudiar cómo dibujan los artistas. Esta estrategia le permite comprender cómo debe moverse su mano para realizar los golpes correctos.
Para ello, los investigadores invitaron a dosartistas para pintar las letras del alfabeto en estilo graffiti. Mientras cada artista pintaba, registraban los movimientos de sus manos y los movimientos de la pintura en aerosol. Estos datos ayudan al robot a la hora de dibujar: utiliza la misma composición y movimientos que un artista humano.
Luego, el equipo procesó los datos paraanalice cada movimiento: qué tan rápido se realizó, en qué escala se hizo un nuevo golpe. En la tercera etapa, la composición del artista se convierte en señales eléctricas. El resultado es una biblioteca de símbolos digitales que se pueden programar para cualquier tamaño de imagen, ángulo y combinación.
Para elegir una secuencia de trazos, es necesario utilizar ecuaciones matemáticas para crear trayectorias que el robot debe seguir.
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