Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han presentado un brazo robótico que
El algoritmo del sistema, FuseBot, determina la probablela ubicación y orientación de los objetos debajo del montón. Luego encuentra la forma más eficiente de eliminar los objetos que interfieren y recuperar el elemento que está buscando. Esta técnica permitió a FuseBot encontrar más objetos ocultos el doble de rápido que el sistema robótico más avanzado.
Robot busca artículos usando razonamiento probabilístico
Este dispositivo se puede utilizar no sólo parabuscar cosas perdidas, pero también, por ejemplo, en el almacén de mercados y grandes superficies. Un robot al que se le puede asignar la tarea de procesar las devoluciones puede aprender fácilmente a encontrar artículos en un montón sin clasificar.
En el sistema FuseBot, el brazo robóticousa una cámara de video y una antena RF para recuperar un artículo sin marcar de una pila mixta. El sistema escanea la pila con una cámara para crear un modelo 3D del entorno. Estas ondas de radio pueden atravesar la mayoría de las superficies duras, por lo que el robot "ve" lo que sucede dentro de la pila o bajo tierra.
Los algoritmos combinan información para actualizarmodelo 3D del entorno y resaltar las ubicaciones potenciales del elemento de destino; el robot conoce el tamaño y la forma aproximados. Luego, el sistema usa información sobre los objetos en el montón y la ubicación de las etiquetas para determinar qué elemento eliminar para encontrar el elemento de destino con la menor cantidad de movimientos.
El robot no sabe cómo se orientan los objetos bajopila, o cómo pueden deformarse por la presión de objetos más pesados sobre ella. Resuelve este problema a través del razonamiento probabilístico, utilizando lo que sabe sobre el tamaño y la forma del objeto y la ubicación de la marca, para modelar el espacio tridimensional.
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