Desarrollan un robot que aprende por sí solo sin intervención humana

Ingenieros de la Universidad Carnegie Mellon presentaron el robot ALAN. Este dispositivo utiliza IA, computadora

Visión y manipulación de objetos para el aprendizaje independiente. El robot explora su entorno, establece sus propios objetivos y puede tomar decisiones sin estímulo o control externo.

Sistemas robóticos avanzados disponibles enactualmente, son capaces de aprender, pero necesitan que una persona les plantee una tarea o desarrolle un sistema de “recompensas” que motive la investigación. Al crear ALAN, los ingenieros querían desarrollar un sistema que explorara un espacio desconocido por sí mismo, impulsado únicamente por la "curiosidad".

El robot creado está equipado con un módulo visual,que puede estimar los movimientos de los objetos en el espacio circundante. Utilizando detectores preparados y previamente entrenados, selecciona un área para explorar, interactúa con los objetos detectados y practica nuevas habilidades. 

Probar el funcionamiento del robot en un entorno desconocido. Vídeo: Universidad Carnegie Mellon

ALAN utiliza el modelo del mundo formado enproceso de aprendizaje, para determinar las acciones que se pueden realizar con un sujeto en particular, explican los científicos. Después de eso, el robot prueba sus conjeturas, ampliando constantemente su comprensión del espacio circundante y sus capacidades.

Los enfoques propuestos anteriormente para entrenar robots autónomos requieren una gran cantidad de datos iniciales, lo que dificulta el desarrollo de la tecnología. El nuevo robot aprende continuamente sin intervención externa.

Demostramos que ALAN puede aprendermanipula objetos con solo unas 100 trayectorias en 1-2 horas en dos cocinas de juegos diferentes sin ninguna recompensa. Por lo tanto, el uso de datos visuales a priori puede mejorar significativamente la eficiencia del entrenamiento de robots.

Russell Mendonka, uno de los desarrolladores del robot, en un mensaje a Tech Xplore

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Imagen de portada: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak