Un equipo dirigido por el profesor Qing Shi, del Instituto de Tecnología de Pekín, ha desarrollado una rata robótica para
Las ratas pueden adaptarse a estrechosespacios gracias a su cuerpo largo y delgado y su agilidad insuperable. Para repetir la destreza de los movimientos, es necesario estudiar la morfología y las características motoras de los roedores. Primero, los autores repitieron las principales articulaciones motoras de las ratas. Con una columna vertebral larga y flexible, el SQuRo puede doblar su cuerpo y girar rápidamente.
Además, una ventaja particular de las ratas es su movilidad. Así, además de copiar la morfología de las ratas, SQuRo también replica las características de locomoción de los roedores.
Gracias a su estructura biomimética flexible y control multimodal, SQuRo puede realizar varios movimientos: ponerse en cuclillas, caminar, gatear, girar y recuperarse de una caída.
Además, durante las pruebas de campo, el SQuRo pasó con éxito a través de un pasillo angosto e irregular de 9 cm de ancho, superó un obstáculo de 3 cm de alto y también pasó con confianza una pendiente con una inclinación de 15°.
Comparado con cuadrúpedos similaresrobots, SQuRo tiene un cuerpo más largo y delgado y también pesa menos. Además, el SQuRo puede transportar cargas que representan el 91% de su propio peso. Estas características permiten a SQuRo pasar hábilmente a través de espacios estrechos, navegar por terrenos accidentados y localizar y transportar objetos.
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