Ha aparecido un robot de seis patas que camina y agarra objetos con cada extremidad

El robot no sólo puede moverse, sino también manipular objetos. Según los autores, hoy la demanda de

robots flexibles que agarran fácilmenteobjetos y moverse con ellos. Si el robot tiene piernas, necesitará un brazo adicional para mover objetos; este diseño aumenta el costo, es menos eficiente y no es lo suficientemente flexible.

Por lo tanto, los autores del nuevo artículo presentaron un diseño basado en un mecanismo de extremidad que está equipado con varios efectores finales para mejorar el rendimiento.

El equipo observa que la manipulación duranteEl movimiento es una buena manera de aumentar la eficiencia y ganar tiempo. El nuevo robot recibió el nombre de ALLOMAN hexápodo y, gracias a la integración de piernas y brazos, el robot puede manipular objetos móviles.

Hasta ahora, el hexápodo ALLOMAN es experimental.prototipo. En la siguiente etapa del trabajo, los autores van a introducir más funciones para manipularlo. Los autores planean usar su desarrollo en áreas donde se necesitan plataformas multifuncionales, por ejemplo, para garantizar la seguridad de la ciudad, la lucha contra el terrorismo y la exploración planetaria.

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