Investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han desarrollado un sistema para monitorear la capacidad de enjambres de...
Grandes robots pueden controlar articulacionesmovimientos, detectando el entorno y enviándose estos datos de forma inalámbrica. Los dispositivos diminutos no tienen la capacidad de transportar múltiples sensores, comunicaciones y fuentes de alimentación. En su trabajo, los ingenieros utilizaron la interacción física entre robots para el control conjunto.
Los microbots son demasiado pequeños para interpretarlosdatos y tomar decisiones, pero al usar colisiones entre ellos y cómo responden a la frecuencia y amplitud de las vibraciones globales, podemos influir en cómo se mueven los robots individuales y el comportamiento colectivo de cientos y miles de estos pequeños dispositivos.
Zhijian Hao, coautor del estudio
Este es el comportamiento o características de la movilidad.determinar la linealidad del movimiento de los microbots y la aleatoriedad de su rotación. Utilizando la vibración, los investigadores pudieron controlar estas características de movilidad y realizar la separación de fases.
Control de microrobots. Vídeo: Instituto de Tecnología de Georgia
Los investigadores han desarrollado modelos computacionales yun sistema de seguimiento en tiempo real para un enjambre de 300 robots usando visión artificial. Esto permitió analizar el comportamiento de los microrobots y los datos de movimiento que determinan las características del enjambre. Con base en los datos recopilados, los ingenieros desarrollaron un sistema que puede manipular los niveles de vibración para hacer que los microbots formen grupos o se dispersen.
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