Investigadores del Instituto Italiano de Tecnología han presentado un prototipo de robot de tres patas que
La plataforma robótica MARM consta decuerpo central, tres extremidades y un dispositivo de acoplamiento especial. Este último se utiliza para cargar el dispositivo e intercambiar datos. Al crear un robot, los científicos han previsto la posibilidad de trabajar tanto en presencia de gravedad como en microgravedad.
Robot MARM. Vídeo: IIT
El robot MARM puede usar tres extremidades paramovimiento agarrando las interconexiones estándar en las superficies de la estación y arrastrándose sobre ellas. También puede ensamblar y posicionar varios componentes del dispositivo, como mover e instalar las placas hexagonales modulares de 1,2 m de ancho que se usan en la ISS y manipular complementos orbitales.
Robot MARM. Fotos: IIT
Configuración de tres extremidades: básicala diferencia entre el nuevo robot y los desarrollos anteriores. Esto, según los ingenieros, proporciona una mayor flexibilidad en el funcionamiento del dispositivo. Por ejemplo, puede usar dos "manos" para trabajar, aferrándose a la superficie con la ayuda de la restante.
Los investigadores sugieren usar MARM pararecoja mercancías del almacén, muévalas al lugar correcto, recójalas y colóquelas. El prototipo se probará en microgravedad teniendo en cuenta este escenario, después de lo cual se creará una versión funcional para enviar a la ISS.
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