Los guepardos demuestran una precisión y agilidad asombrosas a altas velocidades, gracias en parte a su
Исследователи из лаборатории робототехники Университета Карнеги-Меллона в сотрудничестве с Кейптаунским университетом нашли способы преодолеть эти проблемы, вдохновившись именно хвостом гепарда. Результаты опубликованы в журнале IEEE Transactions on Robotics.
La cola ligera y esponjosa del depredador actúa comouna especie de paracaídas. La mayoría de las colas robóticas tienen una alta inercia, pero el guepardo se las arregla para mantenerla baja. La inercia es una propiedad física que describe la resistencia de un objeto a los cambios de movimiento. Las colas de los guepardos utilizan la resistencia aerodinámica para lograr fuerzas elevadas sin mucha inercia.
Традиционно инженеры использовали в роботехнике инерционные хвосты. Однако исследование показало, что аэродинамические не только предпочтительнее из-за своих уникальных качеств, но и гораздо легче. Это значит, что «хвостатый» робот будет гораздо маневреннее и потреблять меньше энергии.
Вообще, авторы статьи отмечают, что робот с хвостом, например, ускоряется быстрее, чем робот без него, несмотря на увеличение массы. Это означает, что робот лучше контролирует свои движения — замедление, ускорение или поворот.
"Las colas ayudan a estabilizar el robot, quemuy importante cuando realiza maniobras difíciles. Creemos que aumentar la maniobrabilidad de los robots ayudará a nuestros robots a ayudar mejor a las personas fuera del laboratorio ”, enfatizan los autores del estudio.
Lee mas
Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?
Ingenio helicóptero despega con éxito en Marte
La NASA contó cómo entregarán muestras de Marte a la Tierra