Según los autores del nuevo trabajo, su enfoque predice las trayectorias de todos los usuarios de la carretera.La IA es lo primero
Los investigadores dijeron que si los robots condujeran vehículos, deberían poder predecir qué harían a continuación los conductores, ciclistas y peatones.
Los autores del nuevo trabajo crearon un sistemapredicción del comportamiento que primero adivina la relación entre dos usuarios de la vía: a qué automóvil, ciclista o peatón se le permite pasar y quién debe ceder el paso. Luego, la IA usa estas relaciones para predecir trayectorias futuras.
Se observa que estos cálculos fueron más precisos que los de otros modelos de aprendizaje automático.La metodología del MIT ha superado incluso al modelo recientemente introducido deLos autores señalan que dividieron la tarea en varias más pequeñas, por lo que el proceso consumeMenos memoria.
Los autores llamaron a su método de aprendizaje automático M2I.Utiliza dos tipos de entrada: las trayectorias pasadas de automóviles, ciclistas y peatones que se desplazan a lo largo de una intersección o carretera de cuatro carriles, y un mapa con calles y carriles. Usando esta información, la IA determina cómo, de acuerdo con las reglas de tránsito, deben moverse los objetos. A continuación, el modelo de predicción intenta predecir la trayectoria de todos los usuarios de la carretera.
M2I predice cómo se moverán estos objetos durante los próximos ocho segundos.
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