Es posible que las redes neuronales necesarias para caminar ya estuvieran presentes en el ancestro común de las rayas y los mamíferos.
Los científicos han descubierto que los antiguos ancestros de las mantarrayas ylos humanos podrían lograr una caminata bajo el agua eficiente utilizando la morfología corporal disponible, con muy poca energía y controles simples. Los vertebrados antiguos tenían todo lo que necesitaban para caminar bajo el agua millones de años antes de llegar a la tierra. El estudio fue publicado enLa revista Royal Society Interface.
En su trabajo, los científicos han demostrado que la alternanciaLa marcha de izquierda a derecha se originó con un algoritmo simple basado en el aprendizaje por refuerzo. Los investigadores construyeron un robot bípedo para probar su teoría. Los resultados confirmaron la suposición de los científicos.
Este estudio no solo arroja luz sobreel pasado, pero también allana el camino para el desarrollo de robots bioinspirados más eficientes en el futuro, señalan los científicos. Además de la locomoción energéticamente eficiente, los científicos han descubierto que el robot tiene la capacidad de recuperarse de serias interrupciones.
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