Los primeros pasos para el futuro del negocio: diseñadores y camiones de basura.
Existe el estereotipo de que los científicos e inventores en
En las calles de su nativo Izhevsk, Andrei recuerda, suAtrajo poderosos camiones y excavadoras. Cuando apareció un camión de basura en el patio y con sus garras de hierro levantó el tanque de basura, fue imposible arrancar al niño de este espectáculo. Pero en la calle, Andrew aparecía con menos frecuencia que sus compañeros. Prefería sentarse en casa, la mayor parte del tiempo recolectando automóviles de diseñadores.
Foto: Vlad Shatilo / "Alta tecnología"
La familia notó que Andrei.Se interesa por la tecnología. Y su abuelo, en ese momento uno de los líderes de KamAZ en Naberezhnye Chelny, decidió que su nieto necesitaba visitar una verdadera empresa de automóviles. Tal vez fue esta relación con la vida de la planta, llena de dinamismo y trabajo bien coordinado de todos los participantes, observó Spiridon, se inspiró en su alma un interés en la dirección técnica en la producción.
Opta por un sueño
La admisión al Instituto determinó todo el conjunto.Camino profesional de andres. En 2004, fue a Moscú, donde ingresó al primer curso de la facultad de radioelectrónica y tecnología láser en la Universidad Técnica Estatal de Moscú Bauman. Ya en el segundo año, un estudiante talentoso es contratado en un laboratorio en el departamento de la universidad. Las responsabilidades de Andrei incluyen la prueba de transmisores, el trabajo con circuitos electrónicos y la programación.
Pronto el joven tuvo un problema.Elección: continuar trabajando en el laboratorio o desarrollar más y aprender nuevos niveles de actividad técnica. No fue fácil decidir el cuidado final, no quería estropear las relaciones con el profesor, quien dirigía el laboratorio y al mismo tiempo daba clases en la facultad. En ese momento, era importante para Andrei, como él mismo señala ahora, hacer frente a su indecisión natural y probarse a sí mismo que es capaz de realizar cambios activos en la vida, el descubrimiento de nuevas oportunidades. Y logró dar el paso.
El estudiante de tercer año en la Universidad de Moscú se convierte enEmpleado del Instituto Central de Investigación de Moscú "Cyclone". Los compañeros estudiantes que también trabajaron allí lo invitaron a la organización. En ese momento, Andrew ya tenía experiencia en el desarrollo y programación de tableros electrónicos, obtenidos en el departamento. "Fui entrevistado por el jefe del departamento de diseño electrónico y fui incluido en el equipo que creó la electrónica para dispositivos de visión nocturna", recuerda Andrey.
Es en "Ciclón" que la comprensión llega a Andrew.El hecho de que el equipo debe ser útil en la producción. Es necesario crear tal know-how que ayude a resolver los problemas de producción. Andrei se da cuenta de que el factor humano puede tener un impacto negativo en la calidad de la producción. Al pensar en este tema, fue presionado por un caso que le sucedió al jefe del ciclón. Ordenó erróneamente las placas de circuito impresas incorrectas, toda la producción tuvo que permanecer inactiva durante dos semanas sin estos componentes.
En el "Ciclón", Spiridonov trabajó durante aproximadamente un año. La historia de la ociosidad lo empujó a "no seguir siendo un empleado", sino a convertirse en un negocio. Pero antes de que Andrew vuelva a hacer una elección, permanecer en el "Ciclón" o comenzar a trabajar en compañías existentes que trabajan con tecnologías móviles. Spiridonov trabaja en Nokia Siemens Networks como ingeniero y desde hace 3.5 años desarrolla redes de comunicaciones celulares (construye nuevas, desarrolla las existentes, cambia configuraciones de 3G a LTE, construye centros de procesamiento de datos). Ganando experiencia, va a Huawei Technologies como gerente de proyectos. En esta empresa, Andrei 3,5 años gestiona grandes proyectos para el despliegue de redes (diseñado y gestionado la construcción de redes en la escala de la Federación Rusa). Las responsabilidades incluyeron el control de proyectos KPI financieros, la protección de presupuestos, la planificación y el control de la construcción de una red celular 3G, LTE realizada por subcontratistas, la interacción con los clientes (VimpelCom, MTS, MegaFon), el desarrollo e implementación de herramientas de optimización de procesos de negocios. proyecto A pesar de la carga de trabajo, Andrei continuó buscando por sí mismo y definiendo sus objetivos prioritarios.
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En 2015, Andrei Spiridonov toma una decisión.dedícate a tu propio negocio. La escala de la carrera y las oportunidades de desarrollo ya no existen. Pero quedó claro que él esperaba más, y este futuro no motivó. Quería tomar más responsabilidad y obtener más resultados. Él entiende que solo trabajando para ti mismo, puedes elegir la dirección de la actividad. Andrew es de la opinión de que el desarrollo es exactamente lo que da miedo. Para lograr algo, necesitas salir de la zona de confort.
Velas, cacao en grano, móvil.
En 2016, Andrei abre una oficina de diseño.Inventa, habiendo invertido 600 mil rublos en ella, es una cantidad pequeña, porque el trabajo de proyecto a pedido no requiere grandes inversiones. "Amigos, compañeros de clase: tengo muchos ingenieros conocidos en la universidad, así que fue fácil encontrar empleados", dice Andrei. El equipo producido por la compañía difería de los productos estándar habituales que se producen en el mercado ruso. El trabajo se basó en el principio de pedidos individuales. Para encontrar clientes, Andrey hizo llamadas en frío todos los días, organizó un boletín por correo electrónico y revisó información sobre compañías en Internet.
Uno de sus primeros clientes es una empresa.La producción de chocolate KADZAMA - Andrew encontró mientras veía anuncios en recursos de Internet. Llamó la atención sobre el hecho de que este fabricante del producto dulce también se dedica a la producción de equipos técnicos. Andrei logra firmar un acuerdo con la compañía, sobre cuya base fabrica una trituradora automática para granos de cacao. El siguiente contrato Spiridonov concluye con la producción de velas perfumadas y artículos para el hogar UCandles. Para automatizar la producción, la compañía le pidió que hiciera una máquina para el llenado automático de parafina.
La empresa Inventa estuvo entre los clientes de los servicios.Mts. Para ella, Spiridonov desarrolló un tipo único de antena GSM. En solo dos años, se concluyeron unos 20 contratos para la fabricación de equipos con telesistemas móviles. La ganancia neta fue de alrededor del 25%, teniendo en cuenta el costo de la compra de materiales y equipos. La rentabilidad de la empresa se vio influenciada por un factor como la interrupción de las transacciones. Un importante acuerdo con la planta "Elektrostal" se rompió debido al cambio de su liderazgo.
Creación del primer robot.
Los primeros pasos para la apertura de la producción de la industria.Los robots se fabricaron en 2017, cuando Spiridonov comenzó a cumplir un pedido para la fábrica de herramientas Khrapunovsky. Fue necesario desarrollar un "apilador automático para máquinas-herramienta", esta fue la tarea del brazo robótico Aripix A1. El adelanto de 300 mil rublos asignado por la empresa, las inversiones propias en la cantidad de 400 mil, las semanas pasadas en el laboratorio del centro juvenil "Academia" - y como resultado un mes más tarde, se creó el primer prototipo del robot. Y el robot fue creado casi a partir de materiales de desecho. Andrew recuerda que sacó los motores de varios dispositivos, que sacó las piezas de plástico. Quedaron muchos espacios en blanco de los desarrollos anteriores de su oficina: "Algunas de las piezas eran de impresoras 3D, se compró otra y una tercera se realizó en las máquinas. Las primeras pruebas del brazo robótico tuvieron éxito. En la "Academia" rápidamente (en tres o cuatro semanas) probé varios diseños de robots, elaborando prototipos y conectándolos a varias manipulaciones: observé cómo enfrenté la captura y el movimiento de diversos objetos, diferentes formas, diferentes pesos, con diferentes estructuras de superficie, hasta el momento. Construcción estable. De las pruebas quedó claro que una construcción (la que ahora se usa en el robot) es muy prometedora, y se puede hacer en los siguientes prototipos ".
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Después del primer éxito, Andrew establece el objetivo.cree un robot que pueda competir con sus homólogos extranjeros en términos de parámetros operativos, pero al mismo tiempo estará disponible para las empresas industriales rusas. El reembolso de los equipos hasta dos años es importante para nuestros fabricantes, por lo tanto, las plantas no instalan robots importados (se amortizan en tres a cinco años), pero continúan utilizando mano de obra humana.
“Los robots de importación en nuestro país no dan frutos. Teniendo en cuenta la devaluación del rublo, el costo del equipo extranjero en la Federación de Rusia es muy alto. A nivel de salarios y costo de implementación en el mercado, el período de recuperación de los sistemas robóticos es muy grande y supera los cinco años ”, explica Pavel Belyakov, propietario y director general de la fábrica de herramientas Khrapunovsky. - Cuente y piense por sí mismo: ¿es rentable reemplazar a un trabajador que recibe un salario de 40 mil rublos al mes con un robot, cuyo costo es de 9 millones de rublos? Planear algo más de tres años no es óptimo, porque no tenemos ninguna garantía de que este equipo se cargue durante 24 horas a lo largo de tres años o más.
La automatización está disponible para las compañías de MIC - allílos requisitos de superalta precisión y la robotización ayudan a eliminar la influencia del factor humano. Tal vez, los sistemas robóticos pueden dar resultados en industrias peligrosas, donde los salarios y los riesgos son altos, y el equipo funciona en tres turnos las 24 horas. Pero estas son excepciones. En general, toda la automatización de la producción en la Federación Rusa no es todavía soluciones pragmáticas, sino riesgos asumidos por los fabricantes.
Sistemas robóticos extranjeros en la Federación RusaOfrecen muchas compañías, pero al vender robots, no proporcionan soluciones listas para la producción. A la venta del sistema robótico le sigue un servicio de consultoría: automatización de los equipos para el robot, para recibir el blanco, para enviarlo, para enviar el producto terminado, de modo que sea un proceso tecnológico completamente autónomo. Al mismo tiempo, no hay equipos rusos para robots extranjeros, y el costo de los servicios de consultoría para la instalación de sistemas robóticos extranjeros es considerable, la calidad de la instalación en sí misma no resiste las críticas en términos de fiabilidad y precisión "
Andrei Spiridonov analizó muestrasManipuladores de los principales fabricantes extranjeros (KUKA, Fanuc, ABB) y llegaron a la conclusión de que ofrecen robots de un esquema cinemático: un brazo mecánico de hierro. Pero cuando levanta partes pesadas de sus "articulaciones" están experimentando una gran carga. Para que el robot sea confiable, los fabricantes extranjeros usan reductores de precisión costosos en lugares débiles. Esto aumenta enormemente su valor.
Cajas de engranajes de precisióntransmitir la rotación desde el motor al mecanismo del robot,reduzca el número de revoluciones, pero al mismo tiempo aumente la carga máxima en la mano. El motor puede dar un gran número de revoluciones, que se convierten en un número menor gracias a la caja de cambios. La mano hace un pequeño movimiento, pero mueve una carga con un gran peso: la fuerza del motor se convierte en fuerza de elevación.
Diagrama cinemático del brazo mecánico de hierro.Históricamente creado para la industria automotriz: en la producción de productos dimensionales se justifica un gran hombro. Pero es redundante para otras tareas: en la mayoría de los casos, tecnológicamente, la producción se puede organizar de manera que el robot no alcance el producto, sino que se transmita por un transportador o las piezas de trabajo se coloquen cerca de él. En este caso, no hay necesidad de un brazo largo "multi-articular": las manipulaciones precisas y delgadas se realizarán con el "cepillo y los dedos" del robot, y la sobrecarga desaparecerá, así como la necesidad de usar costosas cajas de cambios y materiales supercontrápidos para su producción.
"Así que encontramos una solución que nos permitió mantenercarga capacidad, precisión y velocidad de las operaciones y reduce el costo del robot, haciéndolo accesible al comprador ", dice Andrey Spiridonov.
En diciembre de 2017, el primer robot real Aripix.A1 ha sido creado. El manipulador podría realizar operaciones con la máxima precisión. Los índices de error fueron de 0,3 mm. El peso de las mercancías transportadas permite hasta 10 kg. El radio de movimiento es de hasta 1,5 m. Después del proyecto piloto para la planta de Khrapunov, Andrey Spiridonov decidió producir en masa Aripix A1 y desarrollar nuevos tipos de robótica industrial.
Necesitamos robots, pero ...
No es necesaria la producción e instalación de robots.seguirnos lógicamente entre sí. Las empresas necesitaban una técnica similar. Su instalación ayudaría a aumentar la rentabilidad del proceso de producción.
Andrew sigue buscando clientes.Se utiliza el método de marcación en frío. La probabilidad de encontrar clientes de esta manera era extremadamente pequeña. Por lo general, el número de llamadas exitosas no fue más del 10%. Al mismo tiempo, un porcentaje menor de los que realizaron una reunión sobre la presentación de servicios y equipos concluye un acuerdo. Pero, a pesar de las estadísticas, la propuesta de Andrei despertó el interés de varias empresas.
En febrero de 2018, Andrew pidió ayuda enAceleradores e incubadoras. La idea despertó el interés, pero todos necesitaban los resultados de los equipos de prueba en condiciones de producción. “Trajimos un prototipo a KhIZ (planta de Belyakov), y trabajó allí durante varios días. De acuerdo con los resultados de la prueba, se decidió que era necesario aumentar la rigidez del robot y la velocidad de los movimientos, pero en general la máquina hizo frente a la tarea y superó la prueba con éxito ", agrega Spiridonov.
Foto: Vlad Shatilo / "Alta tecnología"
Sin embargo, los pedidos de grandes empresas comenzaronpara hacer Necesitaban robots para realizar diferentes tipos de tareas, por ejemplo, colocar y empacar productos de plástico, colocar productos en paletas, probar circuitos electrónicos y pintar productos.
Ahora es posible alquilar un espacio de oficina enTechnopark Mosgormash, sobre cuya base apareció pronto el taller de producción. Hoy en día, la empresa cuenta con un centro de desarrollo de robots. En marzo, Aripix Robotics firmó un contrato con OOO CPK. El Centro de Cooperación Industrial será el contratista de Aripix Robotics para la producción en masa de piezas.
"Por cuenta propia, detalles de contratistas - Centrocooperación industrial. Construye y ponte a prueba. Todo se basa en Mosgormash: tenemos una oficina y un laboratorio, y los talleres de los contratistas se ubican en el mismo lugar ”, agrega Andrei.
El personal ahora emplea a 15 personas -Ingenieros electrónicos, diseñadores, diseñadores industriales y programadores. En busca de ellos a través de conocidos, antiguos alumnos de la Universidad de N. E. Bauman - vecinos en el albergue. Spiridonov incluso uno de sus compañeros estudiante shedkhantil. Entregas previstas de robots a plantas. Andrey se centra en el aumento mensual de los ingresos de la compañía en 1 millón de rublos. Para fines de 2019, las ganancias deberían alcanzar los 15-20 millones de rublos por mes.
Cuando las personas serán reemplazadas por robots.
El segmento de mercado al que se dirige el trabajo.Aripix Robotics, es una producción con un número de empleados de hasta 30 mil personas. La compañía tiene todas las capacidades necesarias para la producción en masa de robótica de tipo industrial. Su implementación permitirá a las empresas alcanzar un nuevo nivel técnico. Según Andrei Spiridonov, los robots tienen ventajas indudables en comparación con los humanos. No crean situaciones de conflicto, no faltan al trabajo por razones irrespetuosas y no roban.
“Ahora no hay suficientes trabajadores y hay pocas personas en la Federación Rusa. Todo por el gran territorio y la fertilidad relativamente baja. Robots: nuestra oportunidad de dominar efectivamente la riqueza del país. Además, los robots crean empleos, ya que las empresas trabajan de manera más eficiente al introducir robots, comienzan a producir más productos y necesitan personal para otras posiciones ”, reflexiona Andrew.
¿Qué pasa con la seguridad?
Alrededor de 70 personas murieron a manos de robots para el conjunto.Historia industrial (desde principios de los años 60). Los problemas de seguridad en Aripix Robotics reciben gran atención. Los robots están equipados con un sistema que cumple con los requisitos de la norma de seguridad internacional para dichos equipos. Cuando una persona se acerca, reduce la velocidad de trabajo y la parada: se instalan sensores especiales de movimiento y botones de parada de emergencia.
El uso de la robótica ayuda a ahorrar.presupuesto de la empresa. No hay necesidad de nómina, como con el esquema estándar de la empresa. El mantenimiento de la máquina cuesta alrededor de 1 millón de rublos al año. El robot adquirido por un valor de 2 millones de rublos se amortiza en ocho meses y luego comienza a generar ingresos netos. Spiridonov confía en que llegará el momento en que los robots podrán reemplazar a las personas en la industria. Y esto afectará positivamente el estado de la economía.