La NASA y JPL-Caltech están creando "perros" marcianos que pueden maniobrar como los icónicos perros con ruedas
Los rovers tradicionales se limitan principalmente asuperficies planas, pero muchas regiones científicamente interesantes de Marte son accesibles solo en terrenos muy accidentados o subterráneos. Los perros robóticos que caminan son muy adecuados para tales tareas, incluso si se caen, pueden volver a levantarse.
Mars Dog también será unas 12 veces más ligerorovers modernos y podrán viajar mucho más rápido, alcanzando una velocidad normal de 5 km / h durante las pruebas. Al mismo tiempo, el rover Curiosity se mueve a lo largo de la superficie de Marte a una velocidad de aproximadamente 0,14 km / h.
Según la NASA, las cuevas de Marte podrían convertirseun refugio para futuras colonias humanas, que proporciona protección natural contra la radiación ultravioleta mortal, el frío extremo y las violentas tormentas de polvo que pueden durar semanas y, a veces, son lo suficientemente grandes como para ser vistas a través de telescopios en la Tierra. Las cuevas también pueden servir como una fuente de evidencia de la existencia de vida en el lejano pasado de Marte, o incluso servir como hogar para organismos que viven bajo tierra. Robots con patas que pueden caminar alrededor de rocas, descender a cuevas y elegir un camino, así como recolectar medidas y construir un mapa de lo que "ven".
Robot autónomo de Marte, llamadoAu-Spot es una versión modificada de Spot, un explorador mecánico de cuatro patas creado por la empresa de robótica Boston Dynamics. Más de 60 científicos e ingenieros del equipo de Robots Resilientes Autónomos SubTerintage Colaborativos (CoSTAR) equiparon a Au-Spot con sensores y software en red para ayudarlo a escanear, navegar y mapear su entorno de forma segura y autónoma.
Au-Spot procesa la entrada de lidars(teledetección mediante pulsos láser), sensores visuales, térmicos y de movimiento para crear mapas en 3D. Mars Dog también usa IA para aprender qué estructuras evitar e identificar objetos que pueden ser de interés científico, mientras que el módulo de comunicaciones permite al robot transmitir datos a la superficie mientras explora el subsuelo.
Los miembros del equipo de CoSTAR están probando Au-Spot endiferentes recorridos de obstáculos, superando dificultades en túneles y pasillos; subir escaleras y rampas; y al aire libre, simulando paisajes marcianos, como en tubos de lava en el norte de California. Estas demostraciones muestran que los robots sin ataduras pueden navegar por rocas y mapear cavernas profundas.
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