El Laboratorio de Biomimética del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) introdujo un sistema de alta velocidad
Por lo general, en el proceso de entrenamiento de robots, examinansistema real y crear un modelo similar manualmente. Pero para tal entrenamiento, se necesitan alrededor de 100 días de trabajo intensivo. Este es el tiempo que una persona necesita dedicar a crear modelos y corregir errores.
Reducir la formación a tres horas requería tantocambios en la metodología, y el uso de simuladores basados en tecnologías NVIDIA. La aplicación de este método implica ceder el control de las acciones del robot y darle libertad para crear sus propias acciones.
El nuevo simulador es un juego seguro.una plataforma donde el robot puede tropezar y caer. Entonces, el dispositivo se mueve más rápido e intensamente, y también aprende de sus errores. El punto clave del proyecto fue la simulación y la capacidad de cometer errores sin consecuencias.
El equipo del MIT creó un método de mejora del comportamientorobot a través de la experiencia de simulación. Esto resultó ser extremadamente importante para la aplicación de los comportamientos aprendidos en el mundo real. Ahora el mini guepardo puede correr tan rápido como un humano.
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