DARPA abrió el programa XSP en 2013 para crear un vehículo de lanzamiento reutilizable para un lanzamiento rápido y económico.
En 2017, Boeing ganó el concurso DARPA conPhantom Express y recibió $ 146 millones para el desarrollo y prueba del dispositivo en la última etapa de la competencia. Tres años después, la compañía cerró Phantom Express con poca explicación. Los representantes de Boeing solo especificaron que decidieron abandonar el desarrollo después de un "estudio detallado del proyecto".
Phantom Express constaba de dos dispositivos: nave espacial reutilizable, que se usó como la primera etapa, y la segunda etapa con una carga útil. Se suponía que Phantom Express alcanzaría una longitud de 30 m, y la envergadura del dispositivo era de 19 m. Se planeó instalar un motor AR-22 que funciona con hidrógeno y oxígeno en el dispositivo.
Al mismo tiempo, Boeing tiene su propio proyecto de creación de naves espaciales: X-37B. Recientemente, el dispositivo completó su vuelo espacial más largo, que duró 780 días.