Investigadores de la Universidad de Leeds han desarrollado un robot que puede atravesar los espacios más estrechos.
El robot en miniatura Joey pesa sólo 70 g.cabe en la palma de la mano y puede moverse a través de tuberías con un diámetro de sólo 7,5 cm. Se mueve sobre “patas de rueda” impresas en 3D que ruedan a lo largo de tramos rectos y superan pequeños obstáculos. El dispositivo está equipado con una gama de sensores energéticamente eficientes que miden distancias a paredes, juntas y esquinas, herramientas de navegación, un micrófono, una cámara y focos para capturar fallas en la red de tuberías y almacenar imágenes.
Robot Joey: modelo (izquierda) y prototipo (derecha). Imagen: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
En una serie de experimentos, los científicos demostraron que Joeypuede pasar a través de la red experimental de tuberías sin ninguna instrucción de los operadores. Los investigadores imitaron el entorno natural de las tuberías con pendientes y "lodo" como arena y gel pegajoso. El robot pasó con éxito todo el "laberinto", incluido el cruce en T, la esquina izquierda y derecha, el callejón sin salida, el obstáculo y tres secciones rectas. En promedio, Joey pudo explorar alrededor de un metro de red de tuberías en poco más de 45 segundos.
Los ingenieros notan que los datos provenientes deLos sensores en miniatura son suficientes para orientar al robot en el espacio y, por lo tanto, no necesita usar una cámara ni una visión por computadora que consume mucha energía para la navegación. Cuando las baterías del dispositivo se agotan, Joey regresa a su punto de partida para recargarse.
El movimiento del robot en diversas condiciones. Imagen: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Análisis y reparación de tuberías subterráneas yel alcantarillado es costoso y el trabajo en sí interrumpe la red de calles, el tráfico y crea problemas para los residentes locales, agregan los autores del estudio. Creen que el uso de pequeños robots ayudará a evitar problemas innecesarios y reducirá el costo de mantenimiento de las redes de ingeniería.
Los ingenieros están trabajando actualmente en un robot Kang más grande que puede transportar y cargar el enjambre de Joey y realizar reparaciones simples dentro de la red de alcantarillado.
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