Ingenieros de la Universidad de Cornell en Ithaca han desarrollado un robot blando que puede curarse a sí mismo.
Robot blando con sensores de fibra óptica. Imagen: Hedan Bai et al., Science Advances
En su trabajo, los investigadores combinaronsensores de fibra óptica con elastómero de poliuretano urea. Es un material flexible que combina enlaces de hidrógeno para una curación rápida e intercambios de disulfuro para mayor resistencia. La combinación de materiales condujo a la creación de SHeaLDS, guías de luz autorregenerables.
Los LED dirigen la luz a travésfibra óptica, explican los científicos. En el otro extremo hay un fotodiodo, un semiconductor que pasa corriente, que mide la intensidad del haz. Si el material está dañado o deformado, la intensidad de la radiación cambia. Entonces el robot aprende sobre el daño, explican los científicos.
Esquema de funcionamiento de los mecanismos de detección de daños. Imagen: Hedan Bai et al., Science Advances
Los investigadores instalaron SHeaLDS en un robot blando para demostrar cómo funciona. El robot se parecía a una estrella de mar de cuatro patas y también tenía un control de retroalimentación incorporado.
Los investigadores perforaron una de las piernas del robot seisveces, y cada vez que descubrió el daño y se curó a sí mismo. El robot solo tardó alrededor de un minuto en curarse a sí mismo. También podría adaptar automáticamente su forma de andar después de detectar daños, lo que le permitió crear un robot duradero que podría repararse a sí mismo.
Los investigadores señalan que aunque el robot puedecurar cortes, no es eterno. La piel humana se recupera bien de cortes menores, pero los traumatismos químicos complejos o las quemaduras dejan marcas. El material compuesto muestra propiedades similares: puede recuperarse en casos simples, pero si se cambia la estructura química, ya no será posible curar.
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