Robóticos del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes han desarrollado un robot submarino,
Para su desarrollo, los ingenieros utilizaronactuadores hidráulicos a través de los cuales pasa la electricidad. Sirven como músculos artificiales que alimentan al robot. Estos músculos están rodeados por cojines de aire y componentes blandos y duros que estabilizan el robot y lo hacen impermeable. La fuente de alimentación suministra electricidad periódicamente a través de cables delgados, lo que hace que los músculos se contraigan y expandan. Esto permite que el robot flote con gracia y cree remolinos.
Dispositivo robot Medusa. Imagen: Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes
Cuando una medusa nada hacia arriba, puede capturarobjetos, como la comida, creando corrientes de agua alrededor de su cuerpo, explican los científicos. El robot está diseñado de la misma manera, controlando los flujos de agua, puede levantar la basura del fondo y transportarla a la superficie, donde será retirada y enviada para su procesamiento.
Los robots medusas son capaces de moverse y capturarobjetos sin contacto físico, actuando solos o en grupos. Los investigadores señalan que puede moverse a velocidades de hasta 6,1 cm/s y funcionar a una potencia baja de unos 100 mW. Esto significa que la despresurización del casco no pondrá en peligro a las personas ni a la vida acuática.
Medusas robot. Vídeo: Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes
Los robots submarinos existentes son en su mayoríavoluminoso con sólidos, señalan los ingenieros. No pueden examinar ni muestrear entornos complejos y desestructurados y son ruidosos debido a los motores eléctricos o las bombas hidráulicas. La tecnología alternativa permitirá realizar trabajos con un impacto mínimo en el medio ambiente.
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