DeepMind ha desarrollado un modelo de inteligencia artificial llamado RoboCat, que puede realizar una serie de tareas en
Lo que se sabe
RoboCat fue entrenado con imágenes y datos sobreacciones de robots ensamblados tanto en simulación como en la vida real. Los investigadores primero recopilaron entre 100 y 1000 demostraciones de la tarea. Luego entrenaron a RoboCat en una misión, creando un equipo “lateral” un modelo que realizó la acción una media de 10.000 veces.
Usando nuevos datos y demostraciones existentes, los investigadores aumentaron constantemente el conjunto de datos y mejoraron el algoritmo.
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La versión final de RoboCat fue entrenada en 253tareas y probado en 141 variaciones de estas tareas en la simulación y el mundo real. DeepMind afirma que después de ver 1000 demostraciones humanas reunidas en el transcurso de varias horas, RoboCat aprendió a controlar varios brazos robóticos.
Durante las pruebas, la tasa de éxito al completar las tareas varió mucho, desde el 13% en condiciones difíciles hasta el 99% en condiciones fáciles.
De cara al futuro, el equipo de investigación pretende reducir el número de manifestaciones a diez.
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