Desarrollado "drone-sniffer" para buscar fuentes de emisiones nocivas

Ingenieros de la Universidad de Osaka, SoftBank Corporation y el Instituto de Tecnología de Tokio desarrollaron

un pequeño dron que puede rastrearpenachos químicos en la atmósfera. El robot será útil para buscar personas desaparecidas y fuentes de emisiones nocivas en caso de accidentes, explosiones y otras emergencias.

Desarrollo basado en tecnología de visualizaciónflujo de aire, que se llama velocimetría de imágenes de partículas. Esta es una técnica óptica que le permite medir simultáneamente los campos de velocidad de toda el área del flujo de aire. Los investigadores utilizaron esta técnica para determinar la dirección de donde provienen los productos químicos.


Identificación y visualización de flujos de aire. Vídeo: Shigaki et al.

Para rastrear sustancias químicas en el aire enEn tres dimensiones, los ingenieros construyeron sensores de olor en las superficies superior y frontal del pequeño dron. Además, han desarrollado un algoritmo especial que imita el seguimiento del olor de los animales, que utiliza diferentes arreglos de sensores para determinar la fuente de las emisiones.

Drone para encontrar fuentes de olor. Imagen: Shigaki et al.

Los científicos llevaron a cabo una serie de experimentos paracomprobar el funcionamiento del dispositivo creado. El estudio encontró que el nuevo algoritmo supera a sus homólogos tradicionales y rastrea eficazmente los olores incluso en escenarios donde la dirección del viento cambia constantemente.


Encontrar la fuente del olor. Vídeo: Shigaki et al.

En la actualidad, el algoritmo implementadolos científicos pueden trabajar de manera efectiva solo en un área conocida que está mapeada, ya que durante el trabajo tiene en cuenta las características del relieve. Los investigadores continuarán mejorando el dispositivo para que el dron pueda rastrear olores en entornos desconocidos y desordenados.

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