Ingenieros de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne han desarrollado un método que permite a un robot
Aterrizaje del ornitóptero. Vídeo: EPFL
Aterrizar un pájaro en una rama parece ser uno de los másprocesos naturales. Pero, de hecho, requiere un equilibrio extremadamente preciso entre el tiempo, la fuerza de impacto, la velocidad y la precisión del movimiento, señalan los autores del desarrollo. No en vano, hasta ahora, los ingenieros no han podido reproducir estos movimientos en robots.
Sistema de aterrizaje de ornitópteros. Imagen: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Los investigadores han resuelto el problema del equilibrio preciso.equipar el ornitóptero con una computadora de a bordo y un sistema de navegación. Utiliza fuentes externas para capturar el movimiento y determinar la posición del dispositivo. El apéndice de la pata en forma de garra del ornitóptero fue calibrado con precisión para compensar las vibraciones hacia arriba y hacia abajo durante el vuelo cuando el dron intentaba agarrarse a una percha.
Montura de ornitóptero. Imagen: EPFL
La garra misma fue diseñada de tal manera queabsorber el impulso del movimiento del robot en el momento del impacto y cerrarse de forma rápida y segura para soportar su peso. Una vez en la percha, el robot permanece en la percha sin gastar energía. Los investigadores están realizando actualmente pruebas de vuelo en el laboratorio.
Una vez que el ornitóptero aprende por sí mismoaterrizar en la rama de un árbol, podrá realizar ciertas tareas, como recolectar discretamente muestras biológicas o tomar medidas del árbol. Eventualmente, incluso podría aterrizar en estructuras hechas por el hombre, lo que podría abrir nuevos usos.
Raphael Zufferey, coautor del desarrollo
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