tipos de aviones
Ahora hay dos opciones para drones: tipo de avión (para mayor comodidad,
El ala debido a la alta velocidad de vuelo permitepara un vuelo (que dura aproximadamente una hora) para eliminar unos 2-3 metros cuadrados. kilómetros Por lo tanto, se utiliza para estudios a gran escala: sobrevolar una cantera o incluso toda la empresa, por ejemplo, para evaluar el estado de las operaciones mineras en un momento determinado.
Un vuelo de un quadrocopter es de unos 20-30 minutos,y su velocidad es mucho menor que la del ala. Es cierto que puede flotar en el aire, cambiar bruscamente la dirección del vuelo, es más fácil controlarlo. Por lo tanto, se utiliza para encuestas puntuales, por ejemplo, para evaluar grandes agregados y otra infraestructura.
Los depósitos de mineral de hierro afectan el campo magnético.campos, y al mismo tiempo la brújula y el giroscopio integrados en el helicóptero, por lo que a veces los vuelos se convierten en un intento de frenar la automatización y devolver el dispositivo al rumbo deseado.
El ala de vuelo no necesita estar orientada a los puntos cardinales, está controlada por el piloto y la señal GPS. Por lo tanto, se puede lanzar donde el helicóptero no debería volar, junto a grandes depósitos.
¿Para qué sirven los drones?
- Minas subterráneas y abandonadas
Las minas que se están desarrollando actualmente no siempre sonseguras para las personas, y las abandonadas son aún más peligrosas. La probabilidad de colapso, gases naturales combustibles, bajo contenido de oxígeno: todo esto puede convertirse fácilmente en una amenaza para la vida y la salud humanas.
Cuadricópteros debido a su pequeño tamaño yla alta maniobrabilidad puede explorar fácilmente incluso los rincones más remotos de los laberintos subterráneos. Al mismo tiempo, además de las cámaras convencionales, pueden equiparse con detectores de infrarrojos y ecolocalizadores. Construirán un modelo 3D del espacio incluso sin luz y ayudarán a los geólogos a determinar el tamaño de los depósitos y el contenido de hierro del mineral. Además, el dron siempre puede equiparse con un detector de gas: los datos lo ayudarán a tomar precauciones en el trabajo futuro.
- Asistencia a geólogos en la preparación de explosiones
El mineral se extrae mediante explosiones.Para ello, se perforan pozos en la cantera, donde se colocan explosivos. Al mismo tiempo, es importante que los geólogos comprendan exactamente dónde colocarlos: cuál es el tamaño del área con depósitos de mineral, cuál es el contenido de hierro en ellos, si existen posibles complicaciones, como un depósito subterráneo con metano o metales pesados peligrosos.
Drones con cámaras termográficas, lidars y cámaraspueden calcular con precisión todos estos parámetros y aumentar la precisión de determinar la zona de explosión. Y justo antes de la explosión, con la ayuda de drones, puedes asegurarte de que no haya personas o equipos cerca que puedan resultar heridos.
La imagen aérea permite analizar cómo debe ser una cuadrícula de agujeros con explosivos, porque la densidad de las explosiones también afecta tanto el "comportamiento" del mineral como el tamaño de los fragmentos de roca.
- Evaluación de la distribución del tamaño de partículas
Suena difícil, pero no debes asustarte.
Después de la explosión, se forma un derrumbe en la cantera.Esta es una enorme pila de pedazos de roca de varios tamaños. Luego van al molino para triturar. Para utilizar el tiempo y los recursos de manera eficiente, los parámetros de la roca resultante, incluido su tamaño, deben ingresarse en el programa del molino con anticipación. El contenido de hierro en el mineral también es importante.
La gente no debería estar en el lugar del colapso después deexplosión, por lo que la capacidad de utilizar drones se ha convertido en una solución muy importante y útil. El ala ayuda a tomar fotografías de piezas de roca desde diferentes alturas y en diferentes escalas. Luego, son analizados por un software especial y, al final, los expertos entienden con qué tipo de mineral están tratando y dónde se encuentran las piezas más pequeñas o más grandes.
Mediante un ajuste más fino, el tiempo de inactividad del molino se reduce en varias horas al mes, lo que ahorra mucho dinero.
“Los drones con cámaras termográficas, lidar y una cámara pueden calcular con precisión todos los parámetros”
- Evaluación de la composición cualitativa del mineral
La roca después de la explosión es heterogénea:en algún lugar hay más hierro, en algún lugar menos: las piezas se dispersan en diferentes direcciones y las mediciones realizadas por los geólogos pierden su significado. Pero cuando el mineral se envía para trituración y procesamiento posterior, es muy importante comprender cuánto hierro contiene el sustrato.
A las personas en el lugar del colapso por razones de seguridad.no puedes estar allí, antes del uso de drones, la composición del mineral fue modelada por un software especial. Debido a la gran cantidad de factores que afectan el comportamiento de la roca después de la explosión, la precisión de dichos modelos no es ideal: alrededor del 80%.
Fotogramas tomados con el aumento del alaPrecisión del modelo de hasta el 99%. Los geólogos determinan cuál es el contenido de hierro en diferentes sitios de ruptura incluso antes del modelo. Y, en base a estos datos, las excavadoras mineras y los volquetes se envían a las áreas correctas de la roca volada.
- Análisis del estado de la infraestructura
Las empresas tienen unidades grandes, por ejemplo,esparcidores o complejos rotativos. Cada uno de ellos tiene varias decenas de metros de altura. Las piezas del equipo deben inspeccionarse periódicamente. Anteriormente, se traía a los trabajadores de la torre para las inspecciones, pero este es un proceso complejo que lleva horas.
Hoy en día se utilizan cuadricópteros para este fin.cámara de alta resolución. De esta manera se pueden ver aún más matices que al inspeccionarlo manualmente: el dron compacto y maniobrable vuela fácilmente incluso a aquellas partes de la unidad donde es difícil para una persona subir. Si un equipo de trabajadores sólo puede inspeccionar unos pocos puntos a la vez, las imágenes del helicóptero muestran mucho más.
Otro caso de uso:Los cuadricópteros ayudan a reaccionar más rápido en caso de que ocurra un accidente en algún lugar. El dron se puede lanzar rápidamente y en un par de horas para comprender qué sucedió exactamente y qué escala de daño.
Los drones le permiten volar por el territorio de la empresa,talleres y otras edificaciones, instalaciones mineras, depósitos de residuos industriales y vertederos temporales para evaluar su estado. Y dado que los fabricantes ofrecen muchas opciones para los accesorios, se puede usar un cuadricóptero, por ejemplo, para evaluar la pérdida de calor; para esto se usa una cámara termográfica.
“Otro caso de uso: los cuadricópteros ayudan a reaccionar más rápido si ocurre un accidente en algún lugar”
- Construcción de logística de transporte.
Los volquetes mineros operan las 24 horas y duranteun día transportan varios miles de toneladas de mineral. Debido a su tamaño y masa de carga, consumen una cantidad extremadamente grande de combustible; una disminución en la velocidad de conducción debido a pozos y otros obstáculos puede costarle a la empresa millones de rublos.
Una cantera son varias decenas de kilómetros de caminos.Los caminos de los volquetes cambian cada pocas semanas, después de cada nueva explosión. Los logísticos necesitan tener una idea muy clara de cómo y dónde está la mejor ruta: qué carreteras han dejado de existir, cuáles se han vuelto demasiado estrechas, dónde pasan los coches con demasiada frecuencia o demasiado lento.
Si antes las inspecciones se realizaban “desde el terreno”, ahoraLos especialistas controlan el estado de las carreteras a vista de pájaro. Hasta hace poco, las imágenes de drones se procesaban manualmente. Hoy en día utilizan programas especiales. Los algoritmos utilizan fotografías para determinar exactamente por dónde puede viajar un camión volquete y, en base a esto, construir una hoja de ruta. Luego, el programa resalta automáticamente el desgaste y la carga de trabajo en color: verde: normal, rojo: crítico.
Todo esto ayuda a dirigir mucho más rápidoequipo para trabajos de reparación o simplemente redistribuir los flujos de tráfico para que no haya congestión ni tiempo de inactividad. Mediante el uso de nuevas tecnologías, el proceso de evaluación de las condiciones de la carretera es hasta cinco veces más rápido, el consumo de combustible se reduce en un 6 % y el desgaste de los neumáticos se reduce.
Los drones aumentan la eficiencia y la velocidad de las empresasRealizar trabajos: las tareas que antes requerían unas dos semanas de resolución se resuelven en 2 o 3 días con la ayuda de drones. También mejoran la productividad y la seguridad de los empleados. Los drones ya son asistentes fiables para nosotros, pero se pueden pensar en decenas de aplicaciones más para ellos.
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