Los ingenieros del proyecto polaco Automaton Robotics han desarrollado una mano realista que puede apretar los dedos y moverse
Los científicos polacos llevan mucho tiempo buscando una solución que permitieraCrea una mano robótica realista. Este diseño utiliza cables tendinosos y músculos neumáticos artificiales, también llamado actuador McKibben. Los músculos artificiales consisten en tubos sellados y estirables con una cubierta trenzada alrededor.
Dicho sistema está diseñado para suministrar gas oSe suministra agua líquida a alta presión en la mano demostrada. Los tubos se inflan y aumentan de ancho, pero debido al hecho de que las fibras de la capa trenzada prácticamente no se estiran, la estructura disminuye en longitud al igual que los músculos humanos reales se contraen.
Y esta es una diferencia clave con respecto a otras manos robóticas. Normalmente, estos mecanismos están equipados con motores eléctricos o accionamientos hidráulicos ubicados entre dos partes del cuerpo, por ejemplo, en el codo.
Y el material traslúcido, que se envuelve alrededor del brazo, imita la piel y al mismo tiempo permite ver el funcionamiento del mecanismo.
La mano, que consiste en el antebrazo y la mano, queCientíficos polacos presentados para revisión, como parte de un proyecto más grande para crear un robot humanoide, en el que todos los componentes principales, de acuerdo con el principio de funcionamiento, se repetirán como homólogos humanos naturales.
Fuente: Youtube