En las últimas décadas, los ingenieros han desarrollado muchos robots inspirados tanto en humanos como en
Investigadores franceses han presentado un nuevoun mecanismo bioinspirado que ayuda a los robots a nadar como peces. Se basa en la propiocepción, la capacidad de los animales para recopilar información sobre la posición, el movimiento y la aceleración de su cuerpo. Los resultados del estudio fueron publicados en una revista deCartas de revisión física.
Configuración robótica simple para investigadores.El material blanco está impreso en 3D utilizando polímeros deformables. El servomotor (azul) acciona dos cables que deforman el robot. La parte oscura está impresa en 3D a partir de material duro. Crédito: Sánchez-Rodríguez et al.
La principal ventaja de la propiocepción.El mecanismo presentado por los científicos es que permite a los nadadores robóticos adaptar su movimiento a su entorno, tal como lo hacen los peces. De hecho, la mayoría de los peces tienen "sensores" naturales laterales que detectan la presión de los fluidos en su cuerpo, lo que les permite integrar los sentidos propioceptivos.
Los investigadores probaron su mecanismo propioceptivo en un robot biomimético real. Utilizándolo, el robot flotaba en el agua como un pez.
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