Ahora la industria del cultivo de hongos sufre escasez de mano de obra. Los ingenieros de Penn State tienen la intención de resolver el problema,
El robot en sí es un dispositivo electroneumático diseñado específicamente para recoger champiñones (Agaricus bisporus).Por lo general, se cultivan en estantes especiales. El robot recolecta hongos, trabajando en varios niveles, corta los extremos de las piernas y luego los coloca en una caja especial. Según los informes, los ingenieros planean eventualmente agregar un sistema de visión artificial al robot que apuntaría a hongos individuales.
Estado de penn
En resumen, la visión artificial es una aplicaciónVisión por computadora para la industria y la fabricación. Los sistemas de visión artificial para estos fines utilizan cámaras digitales e inteligentes, así como software de procesamiento de imágenes para realizar inspecciones similares.
El prototipo de robot ahora está recolectando hongos usandouna ventosa de presión ajustable que se fija en la parte superior de cada cabeza de hongo y luego la levanta. Los autores del desarrollo señalan que el sistema no daña los hongos frágiles.
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