Hoy en día, la mayoría de los rovers cuyas tareas incluyen tomar muestras de suelo a poca profundidad se ven obligados
Los investigadores han propuesto utilizar para la valla.Suelo de una mayor profundidad del aparato de rueda. Crearon y probaron un modelo de rover, capaz de crear zanjas con ruedas de diferentes profundidades, hasta 60 cm.
Anteriormente se informó que la máquina de perforación InSight nopodría penetrar hasta una profundidad de más de 50 cm en el suelo marciano debido a que el suelo en esta área es una capa sólida de Duricrist de aproximadamente 20 cm de espesor, que consiste en granos de arena aglomerados. El brazo robótico de la máquina ayudará a seguir perforando.