Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard utilizaron un patrón de origami clásico.
El motivo de Kroesling es un cilindro,ensamblado a partir de triángulos. En la superficie de dicho elemento se alternan nervaduras y depresiones. Los investigadores primero crearon módulos monoestables simples basados en la plantilla de Kroesling.
Nodo adicional en el módulo (pequeños triángulos amarillos). Foto: Laboratorio Bertoldi, Harvard SEAS
Para desbloquear la biestabilidad (estabilidaden dos posiciones diferentes), añadieron un defecto al motivo del origami: un nudo adicional que crea una cúpula de cuatro triángulos. Puede abrirse o cerrarse bajo presión positiva o negativa.
Funciona de manera muy simple.Primero, inflamos la estructura a cierta presión para expulsar ciertas celdas, que permanecerán abultadas incluso cuando se libere la presión. Luego, en esta nueva configuración, a medida que rompemos la simetría, podemos simplemente usar el vacío para provocar la flexión, la contracción o la torsión.
Antonio Elia Forte, coautor del estudio
Los investigadores señalan que al recolectar variosmódulos y ajustando su geometría para que se fijen a diferentes presiones, puede crear formas complejas y modos de deformación. Como resultado, utilizando solo una fuente de presión sin cables ni electrónica, se pueden controlar los movimientos programados.
Los desarrolladores construyeron la unidad con 12 diferentesmódulos y demostró que puede realizar hasta ocho movimientos complejos diferentes. El equipo también desarrolló un algoritmo que puede determinar la combinación óptima de módulos para los modos de deformación deseados.
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