Los ingenieros han instalado cerebros en robots de entre 100 y 250 micras, impulsados porEnergía Solar.Innovación
El tamaño y el dispositivo del robot. Imagen: Michael F. Reynolds, Ciencia Robótica
Recientemente, los científicos han creado muchosmicrorobots, pero todos requerían dispositivos externos para su movimiento. Alambres que transportan corriente, campo magnético o acción láser. El nuevo dispositivo es el primero que puede funcionar de forma autónoma.
El "cerebro" de los nuevos robots esuna estructura de semiconductor de óxido de metal complementario (CMOS) que contiene mil transistores, así como una serie de diodos, resistencias y condensadores. Un circuito CMOS integrado genera una señal que crea una serie de ondas cuadradas que definen la marcha del robot. Las piernas del robot son actuadores basados en platino. Tanto el circuito como las patas están alimentados por células fotovoltaicas.
En cierto sentido, la electrónica es muy simple.Este diseño de reloj no es un salto adelante en la capacidad del circuito. Pero toda la electrónica debe estar diseñada para tener un consumo de energía muy bajo para que no tengamos que colocar enormes celdas fotovoltaicas para alimentar el circuito.
Itai Cohen, profesor de física y coautor del estudio
El movimiento de uno de los robots bajo el microscopio. Vídeo: Michael F. Reynolds, Ciencia Robótica
Para demostrar las capacidades del sistema.Los científicos han ensamblado tres robots experimentales. Una criatura bípeda, un "perro" de cuatro patas y una "hormiga" de seis patas. Todos los dispositivos han sido probados con éxito. Al mismo tiempo, los nuevos robots son unas 10 000 veces más pequeños que los macro robots con electrónica CMOS integrada y pueden moverse a velocidades de más de 10 micrones/s.
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