Ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts presentaron el concepto de “caminar oligomérico
Los robots pueden ser útiles para crear permanentebases en la luna, creen los ingenieros. Pueden tender cables, desplegar y mantener paneles solares, construir casas y edificios de servicios. Pero si para cada tarea para crear un diseño único, se requerirá una gran cantidad de robots, que serán demasiado costosos para entregar al satélite.
Como un enfoque alternativo, los ingenierosdesarrolló un conjunto de piezas robóticas universales a partir de las cuales puede ensamblar diferentes robots. Partes del sistema incluyen extremidades robóticas con forma de gusano. Son fáciles de armar uniendo las "extremidades" a una base especial. Juntos, este diseño funciona como un robot andante.
Creación de varios robots a partir de componentes de gusano. Vídeo: MIT
Dependiendo de la misión, los detalles pueden serconfigurado para crear, por ejemplo, grandes bots de "paquete" capaces de levantar pesados paneles solares cuesta arriba. Esas mismas partes se pueden transformar en robots araña de seis patas que se pueden bajar por un tubo de lava para extraer agua congelada. Después de completar una misión, cualquier robot se puede desarmar y usar sus partes para configurar un nuevo dispositivo para una tarea diferente.
Los autores del desarrollo señalan que cada uno derobots articulados independientes - gusano sus motores, sensores, computadora y batería. Se pueden ensamblar juntos para tareas complejas o por separado para propósitos más pequeños.
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Portada: Ilustración artística del proyecto MIT WORMS. Imagen: MIT