Ingenieros de la Universidad de Ajou y Samsung Electronics han desarrollado un actuador muscular artificial basado en
El accionamiento consta de dos placas elásticas yAlambres de aleación con memoria de forma incrustados en varias filas entre las placas. La forma elíptica en forma de arco del actuador amplifica el bajo voltaje requerido para accionar el actuador. En su artículo publicado en Nature Communications, los ingenieros explican que la configuración especial proporciona una gran tensión y fuerza de actuación en comparación con otros mecanismos de amplificación.
El trabajo del impulso muscular. Vídeo: Dongjin Kim y otros, Nature Communications
El nuevo accionamiento es fácil de fabricar en diferentes escalas,agregan los investigadores. La muestra experimental descrita en el estudio pesa 0,22 g, pero tiene una fuerza de actuación máxima del 300 % con una carga útil externa de 80 g, al mismo tiempo que su potencia específica (1,7 kW/kg) es más de 8 veces superior a la de músculos biológicos (alrededor de 0,2 kW/kg).
Los desarrolladores notan que la nueva unidad debido aEl bajo peso y la alta eficiencia pueden usarse ampliamente en aplicaciones de realidad aumentada y robótica. En su trabajo, demostraron cómo el uso de una unidad puede mejorar las gafas AR. Los ingenieros utilizaron una unidad para controlar la profundidad de la imagen. El dispositivo cambia la distancia física entre la pantalla y el sistema óptico según el enfoque. Esto reduce el conflicto de acomodación de vergencia, que puede causar fatiga visual en algunos usuarios.
Usando un impulso muscular para cambiar la distancia focal. Imagen: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Los científicos también demostraron que la combinación de variosLos actuadores se pueden utilizar para mejorar la experiencia sensorial en los dispositivos de realidad virtual. Los accionamientos con una alta relación fuerza-peso transmiten mejor la deformación a la piel. El estudio mostró que varias unidades nuevas en un área limitada de los guantes mejoran la experiencia táctil para los usuarios del sistema VR.
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