Ingenieros del Instituto Italiano de Tecnología han desarrollado un robot blando que puede gatear.
Para crear su robot, los investigadoresutilizó los resultados de la observación de la mecánica de las lombrices de tierra. Estos animales usan contracciones musculares alternas para impulsarse tanto dentro del suelo como sobre el suelo. Los segmentos corporales separados (metámeros) contienen un fluido que controla la presión interna y controla los movimientos independientes, localizados y variables.
El dispositivo de una lombriz de tierra (izquierda) y un análogo robótico (derecha). Imagen:
Los ingenieros han encontrado una manera de imitar ese músculo.Movimientos en robots blandos. El prototipo de robot gusano que desarrollaron mide 45 cm y pesa 605 g y consta de cinco actuadores suaves peristálticos conectados que imitan los movimientos antagónicos de los músculos de las lombrices. El dispositivo se extiende desde la posición neutral cuando se introduce aire en el actuador y se comprime cuando la presión cae.
Cada unidad está rodeada por un caparazón que, comogusanos reales, contiene una pequeña cantidad de líquido. Cada actuador individual puede extenderse o contraerse casi 11 mm cuando se aplica una presión positiva de 1 bar y una presión negativa de 0,5 bar respectivamente.
El robot es una lombriz de tierra. Vídeo: IIT — Instituto Italiano de Tecnología
Para mover el robot sobre una superficie plana paraEn la superficie abdominal, los ingenieros colocaron pequeñas almohadillas de fricción pasivas que se asemejan a las cerdas de los gusanos. En el experimento, el gusano robot demostró la capacidad de moverse a velocidades de hasta 1,35 mm/s. Los autores creen que se pueden usar dispositivos similares a escala para excavaciones subterráneas o trabajos de rescate bajo los escombros.
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Imagen de portada: IIT — Instituto Italiano de Tecnología