Un grupo de ingenieros ha presentado un robot cuyas extremidades pueden moverse en siete grados de libertad.
Mantenimiento y montaje de grandesEn ninguna parte se necesitan más dispositivos que en el espacio, donde las condiciones son extremas y la tecnología humana tiene una vida útil corta, explican los científicos. Poner en órbita enormes telescopios, como el LAST proyectado con un espejo de 25 metros, es imposible con los cohetes existentes.
Es mucho más fácil y económico montar estos dispositivos directamente en órbita. Los investigadores han propuesto un dispositivo que puede moverse sobre una superficie y realizar diversos movimientos en siete direcciones.
Esquema del telescopio proyectado y diseño del robot. Imagen: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Los científicos realizaron una extensa ingeniería.diseño para probar si E-Walker podría ensamblar LAST en órbita y compararlo con dispositivos existentes: Canadarm2 y el brazo robótico europeo instalado en la ISS. Además, los ingenieros ensamblaron un prototipo más pequeño para realizar trabajos en la Tierra.
El estudio confirmó la superioridaddiseños sobre instalaciones modernas y la capacidad de usar una copia más pequeña para mantener dispositivos complejos, como turbinas de plantas de energía, en la Tierra.
Nuestro análisis muestra que la propuestaEl diseño innovador del E-Walker demostró ser versátil y un candidato ideal para futuras misiones orbitales. El robot podrá extender el ciclo de vida de la misión al realizar el mantenimiento programado y el ensamblaje en el espacio.
Manu Nair, investigador de la Universidad de Lincoln y coautor del artículo
Lee mas:
Agujero negro 'escupe' estrella desgarrada tres años después de tragarse
Estructuras inusuales encontradas en el borde del sistema solar. Sólo los Voyagers han estado allí.
Los organismos vivos han hecho que Marte sea inhabitable