Ingenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado tecnología de bajo costo y bajo consumo energético.
La tecnología consta de sensores queUtilice señales de Wi-Fi para que el robot pueda entender dónde se está moviendo. Este es un nuevo enfoque para la navegación de robots en interiores. La mayoría de los sistemas se basan en sensores de luz ópticos, como cámaras y lidares. En este caso, los llamados sensores Wi-Fi utilizan señales de radiofrecuencia en lugar de señales luminosas o visuales. Por lo tanto, pueden trabajar en condiciones difíciles, con iluminación baja o cambiante, así como en habitaciones con parámetros "repetitivos", en pasillos largos y en almacenes.
Los investigadores notaron que el uso de Wi-Fi hace que esta tecnología sea una alternativa rentable a los lidars costosos y que consumen mucha energía.
Crédito: Escuela de Ingeniería Jacobs de UC San Diego
Los investigadores probaron la tecnología en el suelo.Edificio de oficinas con largos pasillos y almacenes oscuros. Colocaron múltiples puntos de acceso en el espacio y equiparon al robot con sensores Wi-Fi, así como una cámara y LiDAR para tomar medidas y compararlas. El experimento demostró que la precisión de localización y mapeo proporcionada por los sensores Wi-Fi estaba a la par de las cámaras comerciales y los sensores LiDAR. Como resultado, el sistema ayudó a los robots a navegar en la oscuridad. Incluso si es un lugar desconocido, sin puntos de referencia familiares.
Un equipo de investigadores del grupo WirelessEl Grupo de Redes y Detección de Comunicaciones, dirigido por el Profesor de Ingeniería Eléctrica e Informática de UC San Diego, Dinesh Bharadia, presentará su trabajo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) de 2022 que se llevará a cabo del 23 al 27 de mayo en Filadelfia.
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