Los frijoles y otras plantas trepadoras usan sus brotes sensibles al tacto para envolverse
"Probamos diferentes diseños, perolos resultados no nos satisfacen. Entonces recordé los frijoles que cultivé hace unos años, dice Mabel Fock, profesora asistente y autora principal del estudio. - Esta planta puede agarrarse firmemente a otras plantas o soporte. Hice una pequeña investigación sobre plantas trepadoras y decidí que este diseño de la naturaleza será útil para los robots ".
En un nuevo estudio publicado en la revistaÓptica expresaLos investigadores informan que su pinza robótica de espiral suave ofrece varias ventajas sobre los dispositivos existentes.
“Nuestro robot solo necesita unocontrol neumático. Esto facilita la operación al eliminar la necesidad de una compleja coordinación entre múltiples controles, explica Fock. "Debido a que usamos un movimiento de rotación único, el agarre robótico suave funciona bien en espacios reducidos, solo se requiere un poco".
Los investigadores creen que su pinza robótica blanda, de poco menos de 8 cm de largo y hecha de silicona, seráEs útil en muchos campos, como la agricultura, la medicina y el trabajo científico.El desarrollo también es útil para envasar productos agrícolas que requieren un tacto suave (plantas y flores); como robótica quirúrgica o en la recogida y almacenamiento de muestras de investigación en frágiles tubos de vidrio durante experimentos científicos.
En su estudio, el equipo científico afirmaque la pinza en espiral ha demostrado ser eficaz para sujetar objetos como lápices y pinceles, e incluso objetos pequeños como el alambre delgado de un clip para papel enderezado.
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