Ingenieros de la Universidad de California en Berkeley (UC Berkeley), las universidades de Montreal y Mila desarrollaron
Avances recientes en robóticahizo posible crear equipos más confiables y algoritmos mejorados para controlar robots, los autores de la nota de trabajo. Como resultado, los dispositivos mecánicos se han vuelto más flexibles y potencialmente pueden resolver tareas complejas, como, por ejemplo, jugar fútbol con personas.
La solución propuesta por los ingenieros combina doscomponentes clave: control de movimiento y planificación de movimiento. El primero rastrea la trayectoria del dedo del pie que patea la pelota, y el segundo selecciona la trayectoria de gancho óptima para lanzar una pelota de fútbol cercana (detectada por una cámara externa) a un lugar determinado.
El sistema identifica un objetivo potencial. Imagen: Ji et al., ArXiv
Los investigadores señalan que el enfoque implementadole permite dividir una tarea compleja en dos componentes: control y planificación. Gracias a esto, primero puede entrenar al robot para que realice los movimientos correctos "en el vacío", habiendo desarrollado la técnica de control, y luego pasar a pruebas reales y entrenar aún más la red durante el juego.
Los científicos probaron su modelo en una serieprueba real utilizando el robot de cuatro patas A1. Descubrieron que al usar el nuevo enfoque, la precisión de los movimientos mejora significativamente. Esta es una tarea muy difícil, ya que el robot debe balancear rápidamente su pierna y ganar impulso sin perder el equilibrio, agregan.
El balón de fútbol crea más problemas porqueel robot debe lidiar no solo con el contacto suave difícil de modelar con una bola deformable, sino también con las incertidumbres de la fricción rodante entre la bola y el suelo.
Zhongyu Li, coautor del estudio
Los investigadores señalan que esta técnica de entrenamiento es adecuada no solo para jugar al fútbol, sino también para otras tareas en las que los robots interactúan con objetos blandos.
Imagen de portada: Ji et al., ArXiv
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