Los bancos de peces exhiben un comportamiento complejo y sincronizado que les ayuda a encontrar alimento, migrar y
Este tipo de sistema descentralizado y autónomoLa autoorganización y la coordinación atraen desde hace tiempo a los científicos: decidieron utilizarla en robótica. Un equipo de investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard. John A. Paulson (SEAS) y el Instituto Wyss de Ingeniería Biológica han desarrollado robots inspirados en peces que pueden sincronizar sus movimientos.
Los robots suelen trabajar en lugares queinaccesibles o peligrosas para las personas, y áreas donde la intervención humana puede que ni siquiera sea posible. En tales situaciones, realmente es necesario tener un enjambre de robots altamente autónomos. Aprovechando las habilidades de comportamiento de los peces y la percepción visual 3D, pudimos crear un sistema que tiene un alto grado de autonomía y flexibilidad bajo el agua.
Florian Berlinger, Ph.D. candidato en SEAS y Wyss y primer autor del artículo
Un enjambre de robots inspirado en peces ha recibidonombre Blueswarm. Los investigadores han desarrollado un sistema de coordinación basado en la visión basado en LED azules. Cada robot submarino está equipado con dos cámaras y tres luces LED. Las cámaras a bordo detectan las luces LED de los peces cercanos y utilizan un algoritmo especial para determinar su distancia, dirección y rumbo.
Por tanto, Blueswarm puede exhibir un comportamiento complejo autoorganizado: en particular, agregación, dispersión y formación de círculos.
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