Ingenieros del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado un sistema que hace
Para mejorar la estabilidad, los científicos utilizaronun sistema de accionamiento de rueda de reacción (RWA) que se conecta a la parte posterior del robot de cuatro patas. Esta técnica de control permite que el robot se equilibre independientemente de la posición de sus piernas. Los RWA se utilizan ampliamente en la industria aeroespacial para controlar la actitud de los satélites mediante el control del momento angular de la nave espacial.
Básicamente tienes un volante grande conmotor acoplado a él. Si gira el pesado volante en una dirección, hará que el satélite gire en la otra dirección. Ahora tómalo y colócalo sobre el cuerpo del robot de cuatro patas.
Zachary Manchester, profesor asociado de la Universidad Carnegie Mellon y coautor del estudio
El equipo probó el sistema en una serie.experimentos que demostraron la mayor capacidad del robot para recuperar el equilibrio después de impactos o caídas repentinas. El robot navegó con éxito a lo largo de un tronco estrecho de sólo 6 cm de ancho y los científicos simularon el clásico problema de la caída de un gato: dejaron caer al robot boca abajo desde una altura de casi medio metro. Los RWA permitieron al robot reorientarse en el aire y aterrizar sobre sus pies.
Equilibrando un robot sobre un tronco estrecho. Vídeo: Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon
Los robots de cuatro patas más modernosconsiste en un torso y cuatro piernas, cada una de las cuales termina en un pie redondeado, dicen los ingenieros. Esto permite que el robot navegue por superficies planas e incluso suba escaleras. Tales robots se parecen a perros o guepardos, pero a diferencia de estos animales, que pueden usar sus colas para controlar giros bruscos, los robots no se equilibran bien.
Mientras las tres patas del robot permanezcan en contacto contierra, se mantiene estable. Pero si solo hay uno o dos pies en el suelo, el robot no puede ajustar fácilmente su posición y tiene un riesgo mucho mayor de caerse. La falta de equilibrio hace que caminar sobre terrenos irregulares sea especialmente difícil. Aumentar la capacidad de mantener el equilibrio ampliará las posibilidades para el uso de robots.
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